| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| §1-1 仿人机器人头部系统简介 | 第8-11页 |
| 1-1-1 引言 | 第8-9页 |
| 1-1-2 仿人机器人头部视觉和嗅觉系统的提出 | 第9-11页 |
| 1-1-3 仿人机器人头部视觉和嗅觉系统的关键技术 | 第11页 |
| §1-2 机器视觉的提出及其发展历程 | 第11-14页 |
| 1-2-1 机器视觉定义 | 第11页 |
| 1-2-2 人类视觉系统的视觉机理 | 第11-13页 |
| 1-2-3 Mart视觉计算理论简介 | 第13页 |
| 1-2-4 机器视觉的发展历程 | 第13-14页 |
| §1-3 人脸检测的概述 | 第14-19页 |
| 1-3-1 人脸检测问题的分类 | 第15页 |
| 1-3-2 人脸检测与跟踪的挑战性 | 第15-16页 |
| 1-3-3 人脸检测的发展现状和发展方向 | 第16-17页 |
| 1-3-4 人脸检测方法的分类 | 第17-19页 |
| §1-4 机器嗅觉的提出及其发展历程 | 第19-22页 |
| 1-4-1 仿人嗅觉的提出 | 第19页 |
| 1-4-2 人类嗅觉机理 | 第19-20页 |
| 1-4-3 电子鼻的研究现状 | 第20-22页 |
| §1-5 课题的研究目的与内容 | 第22-24页 |
| 1-5-1 课题的提出 | 第22页 |
| 1-5-2 课题的研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 色彩空间和肤色分割 | 第24-35页 |
| §2-1 各种色彩空间的特征 | 第24-29页 |
| 2-1-1 RGB色彩空间 | 第24-25页 |
| 2-1-2 YIQ色彩空间 | 第25页 |
| 2-1-3 YUV色彩空间 | 第25-26页 |
| 2-1-4 YCrCb色彩空间 | 第26-27页 |
| 2-1-5 HSI色彩空间 | 第27-28页 |
| 2-1-6 CMY／CMYK色彩系统 | 第28-29页 |
| §2-2 各色彩空间的肤色模型和肤色分割 | 第29-34页 |
| 2-2-1 RGB空间下的肤色模型和肤色分割 | 第29-30页 |
| 2-2-2 YCbCr色彩空间下的肤色模型和肤色分割 | 第30-32页 |
| 2-2-3 HSI色彩空间下的肤色模型和肤色分割 | 第32页 |
| 2-2-4 各种混合空间下的肤色分割 | 第32-34页 |
| 2-2-5 各个色彩空间下肤色分割效果的比较与分析 | 第34页 |
| §2-3 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 人脸分割与跟踪 | 第35-50页 |
| §3-1 基于肤色模型的区域分割 | 第35-40页 |
| 3-1-1 图像预处理 | 第35-36页 |
| 3-1-2 着色 | 第36-38页 |
| 3-1-3 实验结果 | 第38页 |
| 3-1-4 平均化分割 | 第38-40页 |
| §3-2 特征提取 | 第40-42页 |
| 3-2-1 矩不变量的基本概念 | 第40-41页 |
| 3-2-2 人脸椭圆模型 | 第41-42页 |
| §3-3 人脸的实时跟踪 | 第42-45页 |
| 3-3-1 图像匹配法 | 第43-44页 |
| 3-3-2 窗口质心跟踪方法 | 第44-45页 |
| §3-4 仿人立体视觉 | 第45-49页 |
| 3-4-1 基于区域的匹配算法 | 第46-47页 |
| 3-4-2 基于邻域特征的匹配算法 | 第47-48页 |
| 3-4-3 深度恢复原理 | 第48-49页 |
| §3-5 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 仿人嗅觉系统 | 第50-60页 |
| §4-1 电子鼻的结构 | 第50-51页 |
| §4-2 电子鼻系统的设计 | 第51-54页 |
| 4-2-1 鼻腔结构的设计 | 第51页 |
| 4-2-2 对象气体的选择 | 第51-52页 |
| 4-2-3 传感器的确定 | 第52-54页 |
| §4-3 信号采集与处理 | 第54-57页 |
| 4-3-1 A／D转换 | 第54-56页 |
| 4-3-2 通信 | 第56-57页 |
| §4-4 气味识别 | 第57-59页 |
| §4-5 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第67页 |
