| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·汽车集成控制技术 | 第13-15页 |
| ·汽车集成控制思想 | 第13-14页 |
| ·汽车集成控制技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统(EPS) | 第15-16页 |
| ·EPS的构成和基本工作原理 | 第15页 |
| ·EPS的研发与应用现状 | 第15-16页 |
| ·主动悬架系统(ASS) | 第16-18页 |
| ·研究目的和内容 | 第18-19页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车转向时悬架系统的运动分析 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·1／4汽车三自由度模型 | 第19-22页 |
| ·道路模型 | 第22页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第22-23页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于转向与悬架模型的主动悬架LQG控制研究 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·整车转向模型的建立 | 第27-31页 |
| ·汽车的转向模型 | 第28页 |
| ·整车悬架模型 | 第28-29页 |
| ·轮胎模型 | 第29页 |
| ·路面模型 | 第29-31页 |
| ·LQG控制器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于输出反馈随机次优控制的汽车EPS与ASS集成控制 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·汽车EPS与ASS综合模型的建立 | 第36-40页 |
| ·EPS模型 | 第36-38页 |
| ·综合模型 | 第38-40页 |
| ·输出反馈的随机次优控制策略 | 第40-42页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 滑模变结构控制在汽车EPS与ASS集成控制中的应用 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第47-52页 |
| ·滑动模态 | 第47-51页 |
| ·等效控制 | 第51-52页 |
| ·滑模运动 | 第52页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第52页 |
| ·输出反馈的最优滑模变结构控制器设计 | 第52-56页 |
| ·输出超平面设计 | 第53-55页 |
| ·自由递阶变结构控制规律的设计 | 第55-56页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 汽车EPS与ASS集成控制系统实验设计 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·汽车EPS与ASS集成控制系统的基本结构 | 第59-61页 |
| ·控制器 | 第60页 |
| ·传感器 | 第60-61页 |
| ·执行器 | 第61页 |
| ·EPS与ASS集成控制器的硬件设计 | 第61-68页 |
| ·硬件原理图的设计 | 第62-67页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第67-68页 |
| ·EPS与ASS集成控制器的软件设计 | 第68-72页 |
| ·TKS B系列仿真器 | 第69页 |
| ·Keil开发软件简介 | 第69-70页 |
| ·单片机控制程序的设计 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 实车试验 | 第73-81页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·试验装置简介 | 第73-74页 |
| ·EPS与ASS集成系统的道路试验 | 第74-80页 |
| ·试验车车型参数 | 第74页 |
| ·试验仪器设备 | 第74-76页 |
| ·装车试验所用仪器设备 | 第76-77页 |
| ·试验条件 | 第77页 |
| ·试验结果及分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第八章 结论与建议 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·建议 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 硕士期间参加课题及发表论文 | 第87页 |
