| 第一章:绪论 | 第1-15页 |
| ·磁导航手术系统(MSS)概述 | 第7-10页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第10-13页 |
| ·论文的结构和安排 | 第13-14页 |
| 参考文献 | 第14-15页 |
| 第二章:MSS 空间定位测量系统 | 第15-26页 |
| ·磁体 | 第15-18页 |
| ·磁体设计 | 第15-17页 |
| ·磁体绕制 | 第17-18页 |
| ·双目视觉定位系统 | 第18-25页 |
| ·双目视觉立体定位系统硬件 | 第19-21页 |
| ·双目视觉立体定位模型 | 第21-25页 |
| 参考文献 | 第25-26页 |
| 第三章:图像与MSS 中图像处理 | 第26-37页 |
| ·图像(image)和数字图像(digital image) | 第26-27页 |
| ·数字图像处理概述 | 第27-28页 |
| ·数据信息与处理 | 第28-36页 |
| ·位图阵列的结构 | 第28-29页 |
| ·双目视觉定位系统中数字图象处理技术的应用 | 第29-36页 |
| ·图像的平滑 | 第30-32页 |
| ·运动物体检测 | 第32-33页 |
| ·阈值处理(thresholding) | 第33-34页 |
| ·边缘检测与提取 | 第34-35页 |
| ·质心法处理 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-37页 |
| 第四章:实验部分 | 第37-58页 |
| ·单目测量磁力实验 | 第37-41页 |
| ·摄像机标定 | 第41-49页 |
| ·摄像机标定模型 | 第41-43页 |
| ·摄像机标定方法 | 第43-44页 |
| ·摄像机标定实现 | 第44-49页 |
| ·MSS 物体空间定位检测实验 | 第49-56页 |
| ·MSS 物体空间定位检测系统 | 第49-50页 |
| ·MSS 物体空间定位检测系统精度验证 | 第50-53页 |
| ·MSS 物体空间定位检测试验结果 | 第53-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 第五章:软件设计 | 第58-74页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第58页 |
| ·图像采集卡工作流程 | 第58-59页 |
| ·初始化图像采集卡 | 第59-60页 |
| ·修改菜单选项 | 第60-61页 |
| ·内存管理 | 第61-62页 |
| ·数字图象采集 | 第62-63页 |
| ·物体空间定位检测程序 | 第63-66页 |
| 附录List5.1 主函数构造和析构程序 | 第66-67页 |
| 附录List5.2 回调处理函数程序 | 第67-74页 |
| 第六章:结论 | 第74-78页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
| 已发表学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |