基于模糊控制的卫星姿态控制方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究意义及目的 | 第6页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第6-7页 |
| ·卫星姿态控制方法研究现状 | 第7-9页 |
| ·模糊控制概述 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统数学模型的建立 | 第12-18页 |
| ·参考坐标系与坐标变换 | 第12-13页 |
| ·参考坐标系定义 | 第12页 |
| ·坐标变换 | 第12-13页 |
| ·卫星姿态动力学建模 | 第13-16页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第14页 |
| ·刚性卫星姿态动力学方程 | 第14-15页 |
| ·挠性卫星姿态动力学方程 | 第15-16页 |
| ·姿态敏感器和执行机构建模 | 第16-18页 |
| ·执行机构 | 第16-17页 |
| ·姿态敏感器 | 第17-18页 |
| 第三章 I/O 解耦PID 控制器设计及仿真 | 第18-30页 |
| ·I/O 解耦PID 控制器设计 | 第18-20页 |
| ·数学仿真与分析 | 第20-25页 |
| ·仿真条件 | 第20页 |
| ·仿真数据及分析 | 第20-23页 |
| ·鲁棒性检验 | 第23-25页 |
| ·关于帆板对控制性能影响的解释 | 第25页 |
| ·考虑挠性的I/O 解耦PID 控制器 | 第25-29页 |
| ·控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·仿真结果 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 纯模糊逻辑控制器设计及仿真 | 第30-40页 |
| ·模糊逻辑控制系统 | 第30-31页 |
| ·模糊逻辑控制器设计 | 第31-34页 |
| ·模糊化与清晰化 | 第31-32页 |
| ·变量的划分和隶属函数 | 第32-33页 |
| ·模糊规则库 | 第33页 |
| ·模糊推理算法 | 第33-34页 |
| ·数学仿真与分析 | 第34-39页 |
| ·模糊控制器参量研究 | 第34-36页 |
| ·仿真与分析 | 第36-37页 |
| ·鲁棒性检验 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 单轴自适应模糊控制器设计及仿真 | 第40-49页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第40-41页 |
| ·自适应模糊控制器设计 | 第41-45页 |
| ·监督控制 | 第42-43页 |
| ·自适应调节律 | 第43-45页 |
| ·数学仿真与分析 | 第45-48页 |
| ·仿真条件 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-47页 |
| ·鲁棒性检验 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 I/O 解耦自适应模糊控制器设计及仿真 | 第49-56页 |
| ·控制器设计 | 第49-51页 |
| ·I/O 解耦 | 第49页 |
| ·自适应模糊控制律 | 第49-51页 |
| ·数学仿真与分析 | 第51-55页 |
| ·仿真条件 | 第51-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| ·鲁棒性检验 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第七章 几种控制方法分析比较 | 第56-58页 |
| ·分析比较 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第八章 总结与建议 | 第58-59页 |
| ·研究成果与创新点 | 第58页 |
| ·进一步研究的思考和建议 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 已发表学术论文目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
