基于MPC-PID的大迟延过程控制系统的设计与研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-7页 |
| ·选题的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·论文所做的工作 | 第7页 |
| 第二章 过热汽温控制对象动态特性 | 第7-9页 |
| ·过热汽温控制对象的动态特 | 第7-8页 |
| ·常规汽温控制存在的问题 | 第8-9页 |
| 第三章 模型预测控制算法及设计 | 第9-47页 |
| ·概述 | 第9-14页 |
| ·模型预测控制的典型算法 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制的基本思路 | 第10-11页 |
| ·算法实现步骤 | 第11-14页 |
| ·MPC的基本算法 | 第14-25页 |
| ·MAC的基本算法 | 第14-20页 |
| ·DMC的基本算法 | 第20-25页 |
| ·MPC系统的内模控制结构及其分析 | 第25-38页 |
| ·内模控制及其基本特征 | 第25-29页 |
| ·单步预测MAC系统的内模控制结构及其分析 | 第29-33页 |
| ·多步预测MAC系统的内模控制结构及其分析 | 第33-38页 |
| ·MPC算法的预测状态空间形式 | 第38-47页 |
| ·单位阶跃响应模型的预测状态空间表示 | 第38-40页 |
| ·基于预测状态空间模型的DMC算法 | 第40-41页 |
| ·预测状态观测器 | 第41-43页 |
| ·可减小模型截断误差的MAC和DMC改进算法 | 第43-47页 |
| 第四章 预测控制工业应用 | 第47-52页 |
| ·DMC控制系统的仿真 | 第47-49页 |
| ·对象模型的建立 | 第47页 |
| ·DMC参数p、m、Q、R、β选取说明 | 第47-49页 |
| ·DMC控制器的设计计算 | 第49页 |
| ·DMC控制系统仿真 | 第49页 |
| ·DMC-PID串级控制系统结构 | 第49-50页 |
| ·DMC-PID串级控制系统仿真 | 第50-52页 |
| ·DMC-PID控制器设计与整定 | 第50-51页 |
| ·DMC-PID控制系统仿真 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第55页 |
