三视张量在序列影像特征获取中的应用及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·三视张量的发展与研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的内容与组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 三视张量 | 第11-26页 |
| ·几个基本的概念 | 第11-18页 |
| ·摄像机投影矩阵 | 第11-14页 |
| ·共生矩阵 | 第14-15页 |
| ·双视几何和基本矩阵 | 第15-18页 |
| ·三视张量的定义 | 第18-20页 |
| ·三视张量的性质 | 第20-22页 |
| ·三视张量的计算 | 第22-24页 |
| ·由同名线计算三视张量 | 第22-23页 |
| ·由点计算三视张量 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 特征点、线的提取 | 第26-35页 |
| ·椒盐噪声的去除 | 第26-27页 |
| ·特征点、线的提取方法 | 第27-28页 |
| ·特征点提取 | 第28-31页 |
| ·Canny算子提取边缘 | 第31-33页 |
| ·线的提取 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 特征点、线的匹配 | 第35-47页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·特征点的匹配 | 第36-43页 |
| ·特征点的粗匹配 | 第36-37页 |
| ·以同名点位移矢量剔除粗匹配中的错误 | 第37-40页 |
| ·基本矩阵约束匹配 | 第40-42页 |
| ·三视张量约束特征点的匹配 | 第42-43页 |
| ·特征线的匹配 | 第43-46页 |
| ·两幅图像上特征线匹配 | 第43-45页 |
| ·三视张量约束三幅图像特征线的匹配 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 图像特征获取系统的开发 | 第47-60页 |
| ·图像特征获取系统简介 | 第47-51页 |
| ·实验及结果分析 | 第51-59页 |
| ·图像特征获取系统对三张相片操作的实验 | 第51-57页 |
| ·对序列影像进行的多组实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
