| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·交流调速系统控制策略发展概况 | 第7-10页 |
| ·直接转矩控制的基本特点与发展方向 | 第10-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究工作及论文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 直接转矩控制基本理论 | 第14-26页 |
| ·异步电动机数学模型及基本方程 | 第14-18页 |
| ·状态空间方程 | 第15页 |
| ·转矩、转速方程 | 第15-16页 |
| ·磁链观测模型 | 第16-18页 |
| ·电压型逆变器开关状态及输出电压状态 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链及电机转矩的影响 | 第20-23页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响及磁链调节 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响及转矩调节 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构 | 第24-26页 |
| 第三章 基于MATLAB/Simulink的异步电机DTC仿真系统 | 第26-34页 |
| ·建模方法的选择 | 第26-29页 |
| ·MATLAB中建模方法的对比研究 | 第26-28页 |
| ·S函数模型及其特点 | 第28-29页 |
| ·异步电动机模型 | 第29-31页 |
| ·转速、转矩调节器 | 第31页 |
| ·磁链空间矢量位置区段判断 | 第31-32页 |
| ·电压空间矢量选择及逆变器电压输出模块 | 第32-33页 |
| ·直接转矩控制仿真系统 | 第33-34页 |
| 第四章 低速区基于圆形磁链轨迹的控制方案 | 第34-47页 |
| ·低速区工作特点及调节方案 | 第34-35页 |
| ·区段内四种工作电压状态对磁链、转矩影响的研究 | 第35-37页 |
| ·转矩调节与磁链调节的协调 | 第37-40页 |
| ·磁链四点式调节器 | 第37-38页 |
| ·逆变器输出电压选择 | 第38-40页 |
| ·低速域附加控制单元 | 第40-41页 |
| ·转矩容差调节和频率控制 | 第40页 |
| ·最少开关状态变化原则 | 第40-41页 |
| ·启动控制 | 第41页 |
| ·系统结构及仿真研究 | 第41-47页 |
| 第五章 高速区基于内陷十八边形磁链轨迹的控制方案 | 第47-62页 |
| ·高速区工作特点及传统调节方案 | 第47-48页 |
| ·磁链折角控制谐波分析 | 第48-50页 |
| ·内陷十八边形磁链轨迹的实现 | 第50-56页 |
| ·磁链轨迹区段划分与磁链位置判断 | 第50-52页 |
| ·逆变器输出电压状态的选取 | 第52-53页 |
| ·转矩与磁链调节的协调 | 第53-55页 |
| ·系统结构与调速策略 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 本论文中用到的符号和缩写 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |