| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·研究背景与课题来源 | 第12-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-22页 |
| ·悬架系统动力学研究现状 | 第13-15页 |
| ·多体系统动力学研究概况 | 第15-16页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第16-19页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用 | 第19-21页 |
| ·悬架系统优化设计研究现状 | 第21-22页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 悬架系統橡胶弹簧刚度的非线性特性分析 | 第25-38页 |
| ·前言 | 第25页 |
| ·前悬架橡胶弹簧有限元接触模型的建立 | 第25-28页 |
| ·橡胶材料超弹性本构方程 | 第26-27页 |
| ·有限元参数化模型的建立 | 第27-28页 |
| ·前悬架橡胶弹簧刚度非线性特性分析 | 第28-30页 |
| ·橡胶弹簧的实验测试与分析 | 第28-30页 |
| ·理论计算和实验数据的对比分析 | 第30页 |
| ·后悬架橡胶弹簧刚度非线性特性分析 | 第30-33页 |
| ·夹层橡胶弹簧有限元参数化模型的建立 | 第31-32页 |
| ·夹层橡胶弹簧刚度非线性特性分析 | 第32页 |
| ·金属夹层橡胶弹簧的实验测试与分析 | 第32-33页 |
| ·沙漏式橡胶弹簧结构参数灵敏度分析 | 第33-37页 |
| ·本章 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 AD250 铰接式自卸车整车动态特性试验研究 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·试验方案的设计 | 第38-45页 |
| ·实验设备 | 第39-40页 |
| ·测试系统的标定 | 第40-41页 |
| ·传感器安装 | 第41-42页 |
| ·不同载荷下的测试过程和步骤 | 第42-45页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第45-58页 |
| ·汽车随机振动响应的统计分析 | 第45-49页 |
| ·AD250 铰接式自卸车平顺性评价 | 第49-53页 |
| ·橡胶悬架系统动态特性的频谱分析 | 第53-56页 |
| ·不同载荷工况下橡胶悬架隔振性能分析 | 第56-58页 |
| ·本章 小结 | 第58-60页 |
| 第四章 AD250 铰接式自卸车橡胶悬架系统多刚体动力学建模与分析 | 第60-88页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·铰接式自卸车多刚体动力学建模 | 第60-66页 |
| ·橡胶悬架系统的拓扑构型 | 第61-63页 |
| ·几何实体建模 | 第63-65页 |
| ·AD250 铰接式自卸车虚拟样机模型 | 第65-66页 |
| ·模型参数的设定 | 第66-72页 |
| ·前悬架油压减振器外特性试验 | 第66-67页 |
| ·前后悬架橡胶弹簧刚度和阻尼的确定 | 第67-68页 |
| ·柔性连接件的参数设定 | 第68-71页 |
| ·缓冲器刚度和阻尼的确定 | 第71-72页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第72-77页 |
| ·概述 | 第72-73页 |
| ·UA 轮胎力学模型 | 第73-76页 |
| ·AD250 铰接式自卸车轮胎特性文件 | 第76-77页 |
| ·等级路面模型 | 第77-80页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第77-78页 |
| ·等级路面的ADAMS 建模 | 第78-80页 |
| ·AD250 铰接式自卸车的多刚体动力学仿真分析 | 第80-86页 |
| ·动力学方程求解 | 第80-82页 |
| ·不同工况下AD250 铰接式自卸车悬架系统动力学分析 | 第82-86页 |
| ·本章 小结 | 第86-88页 |
| 第五章 AD250 铰接式自卸车橡胶悬架刚柔耦合系统动态特性分析 | 第88-116页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·AD250铰接式自卸车柔性体的修正Craig –Bampton模态分析 | 第88-98页 |
| ·AD250 刚柔耦合系统柔性部件的模态集 | 第89-91页 |
| ·柔性部件模态振型的正交正则化 | 第91-92页 |
| ·柔性部件的模态中性文件 | 第92-98页 |
| ·AD250 铰接式自卸车刚柔耦合多体动力学模型 | 第98-106页 |
| ·AD250 刚柔耦合多体动力学模型 | 第98-100页 |
| ·柔性体上点的运动学关系 | 第100-102页 |
| ·柔性体系统动力学方程的建立 | 第102-106页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第106-112页 |
| ·前悬架频谱特性分析 | 第106-107页 |
| ·悬架静动挠度和车轮静动载荷分析 | 第107-111页 |
| ·驾驶室地板垂向加速度响应分析 | 第111-112页 |
| ·基于整车刚柔耦合多体动力学分析的悬架杆件动应力分析 | 第112-114页 |
| ·本章 小结 | 第114-116页 |
| 第六章 基于多体动力学的铰接式自卸车橡胶悬架系统优化 | 第116-130页 |
| ·前言 | 第116页 |
| ·铰接式自卸车橡胶悬架参数的优化 | 第116-125页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第116-118页 |
| ·不同载荷下橡胶悬架参数的优化 | 第118-125页 |
| ·沙漏式橡胶弹簧结构参数的优化 | 第125-129页 |
| ·数学模型的建立 | 第125-126页 |
| ·优化算法的选取 | 第126-128页 |
| ·弹簧结构参数的优化结果 | 第128-129页 |
| ·本章 小结 | 第129-130页 |
| 第七章 总结与展望 | 第130-132页 |
| ·论文总结 | 第130-131页 |
| ·工作展望 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-139页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第139页 |
| 攻读博士学位期间参与项目 | 第139页 |
