| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 CO_2焊接技术在国民经济中的地位和作用 | 第7页 |
| 1．2 焊接设备的发展和数字化趋势 | 第7-9页 |
| 1．3 数字化焊机的发展和现状 | 第9-10页 |
| 1．4 数字化焊机的研究意义 | 第10页 |
| 1．5 数字化焊机的展望与未来 | 第10页 |
| 1．6 本课题的研究任务 | 第10-12页 |
| 第二章 逆变CO_2焊机的总体设计 | 第12-18页 |
| 2．1 逆变CO_2焊机总体结构设计 | 第12-13页 |
| 2．2 主电路的设计与分析 | 第13-16页 |
| 2．2．1 逆变电源的工作原理 | 第13-14页 |
| 2．2．2 逆变电源的特点 | 第14页 |
| 2．2．3 主电路的设计与分析 | 第14-16页 |
| 2．3 控制电路的总体结构设计 | 第16-18页 |
| 2．3．1 控制思想 | 第16页 |
| 2．3．2 控制系统硬件总体设计 | 第16-17页 |
| 2．3．3 控制系统软件总体设计 | 第17-18页 |
| 第三章 基于DSP控制系统的硬件开发 | 第18-42页 |
| 3．1 DSP芯片的介绍 | 第18-26页 |
| 3．1．1 DSP芯片的发展及选型 | 第18-19页 |
| 3．1．2 DSP(TMS320LF2407)芯片介绍 | 第19-26页 |
| 3．2 控制系统的设计与分析 | 第26-42页 |
| 3．2．1 基于DSP最小系统的设计 | 第26-27页 |
| 3．2．2 PWM(Pulse Width Modulation)波形生成模块及IGBT驱动电路 | 第27-30页 |
| 3．2．3 A／D转换模块 | 第30-33页 |
| 3．2．4 D／A转换模块 | 第33-36页 |
| 3．2．5 键盘、显示器接口电路设计 | 第36-39页 |
| 3．2．6 其它外围电路的设计 | 第39-42页 |
| 第四章 基于DSP控制系统的软件设计 | 第42-47页 |
| 4．1 DSP编程调试环境代码编译器CCS简介 | 第42页 |
| 4．2 DSP控制系统的软件设计 | 第42-47页 |
| 第五章 PID算法和Matlab仿真 | 第47-53页 |
| 5．1 PID控制算法简介 | 第47-49页 |
| 5．1．1 PID控制原理 | 第47-48页 |
| 5．1．2 数字PID控制算法 | 第48-49页 |
| 5．2 Matlab仿真软件简介 | 第49-50页 |
| 5．3 数字PID控制算法的Matlab仿真 | 第50-53页 |
| 5．3．1 控制系统结构框图 | 第50-51页 |
| 5．3．2 控制模型仿真 | 第51-53页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第53-59页 |
| 6．1 PWM波形生成实验 | 第53-54页 |
| 6．2 门极驱动实验 | 第54页 |
| 6．3 主电路实验 | 第54-56页 |
| 6．4 D／A转换实验 | 第56-57页 |
| 6．5 A／D转换实验 | 第57-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |