ATmega128微控制器嵌入式内核的分析与改进
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| 1．1 课题的提出 | 第11-13页 |
| 1．2 论文的组织 | 第13-14页 |
| 2 相关技术背景 | 第14-25页 |
| 2．1 嵌入式实时系统 | 第14-16页 |
| 2．1．1 嵌入式系统 | 第14-15页 |
| 2．1．2 实时系统 | 第15页 |
| 2．1．3 实时操作系统 | 第15-16页 |
| 2．2 嵌入式实时操作系统 | 第16页 |
| 2．3 嵌入式应用中使用RTOS的必要性 | 第16-17页 |
| 2．4 当前嵌入式RTOS的相关产品的现状 | 第17-21页 |
| 2．4．1 国际上RTOS相关产品 | 第17-19页 |
| 2．4．2 国内的RTOS相关产品 | 第19-20页 |
| 2．4．3 嵌入式实时操作系统的关键技术指标 | 第20-21页 |
| 2．5 系统开发环境 | 第21-25页 |
| 2．5．1 硬件系统结构 | 第21页 |
| 2．5．2 主要芯片介绍 | 第21-24页 |
| 2．5．3 开发工具 | 第24-25页 |
| 3 Ethernut内核分析 | 第25-39页 |
| 3．1 体系结构分析 | 第25-26页 |
| 3．2 任务管理分析 | 第26-28页 |
| 3．2．1 任务创建 | 第26-27页 |
| 3．2．2 任务的状态 | 第27-28页 |
| 3．2．3 任务切换 | 第28页 |
| 3．3 任务调度机制分析 | 第28-30页 |
| 3．3．1 非抢占式优先级调度策略 | 第29-30页 |
| 3．3．2 任务响应时间 | 第30页 |
| 3．4 非抢占内核 | 第30-32页 |
| 3．4．1 中断的基本概念 | 第31页 |
| 3．4．2 中断管理机制 | 第31-32页 |
| 3．5 任务间的同步与通信机制分析 | 第32-34页 |
| 3．5．1 共享数据结构法 | 第32-33页 |
| 3．5．2 事件队列机制 | 第33-34页 |
| 3．6 时间与定时管理的分析 | 第34-36页 |
| 3．6．1 时间 | 第34-35页 |
| 3．6．2 定时管理 | 第35-36页 |
| 3．7 存储管理机制分析 | 第36-39页 |
| 4 Ethernut内核的改进 | 第39-63页 |
| 4．1 Ethernut内核的特点 | 第39页 |
| 4．2 存在的问题 | 第39-40页 |
| 4．3 抢占调度策略设计 | 第40-50页 |
| 4．3．1 基于优先级的可抢占式调度策略 | 第40-41页 |
| 4．3．2 函数可重入 | 第41-42页 |
| 4．3．3 实时多任务调度算法研究 | 第42-46页 |
| 4．3．4 优先级反转以及解决办法 | 第46-49页 |
| 4．3．5 调度代理 | 第49-50页 |
| 4．4 抢占式内核设计 | 第50-58页 |
| 4．4．1 非抢占内核与抢占内核的性能比较 | 第51页 |
| 4．4．2 中断函数中的问题和设计目标 | 第51-52页 |
| 4．4．3 中断嵌套机制 | 第52-53页 |
| 4．4．4 可抢占的中断处理机制 | 第53-56页 |
| 4．4．5 时钟中断处理的设计 | 第56-58页 |
| 4．5 内核可靠性设计 | 第58-62页 |
| 4．5．1 PC机通用内存保护策略分析 | 第58-59页 |
| 4．5．2 嵌入式系统内存保护方法分析 | 第59页 |
| 4．5．3 Ethernut的内存保护策略设计 | 第59-62页 |
| 4．6 实时Nut/OS的任务状态转换图的完善 | 第62-63页 |
| 5 性能分析 | 第63-66页 |
| 5．1 测试环境 | 第63-64页 |
| 5．2 任务切换时间和最大的中断禁止时间的测试 | 第64-65页 |
| 5．3 测试结果比较 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
