| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1．2．1 活齿传动的国内外的发展现状 | 第9-10页 |
| 1．2．2 活齿传动的主要结构类型 | 第10-12页 |
| 1．2．3 活齿传动的特点 | 第12页 |
| 1．3 课题的意义及研究内容 | 第12-15页 |
| 1．3．1 当前活齿传动存在的问题 | 第12-13页 |
| 1．3．2 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1．3．3 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 活齿传动的机构组成及运动学分析 | 第15-27页 |
| 2．1 活齿传动的机构组成及传动原理 | 第15-18页 |
| 2．1．1 活齿传动的结构形式 | 第15-16页 |
| 2．1．2 活齿传动的基本构件 | 第16-18页 |
| 2．2 活齿传动啮合副的组成特征及结构模型 | 第18-20页 |
| 2．2．1 活齿传动的自由度分析 | 第18-19页 |
| 2．2．2 活齿传动啮合副的结构模型 | 第19-20页 |
| 2．3 活齿传动的运动分析 | 第20-23页 |
| 2．3．1 移动活齿的运动分析 | 第20-22页 |
| 2．3．2 摆动活齿的运动分析 | 第22-23页 |
| 2．4 活齿传动的传动比 | 第23-26页 |
| 2．5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 新型三相活齿传动的齿形分析 | 第27-45页 |
| 3．1 新型三相凸轮活齿传动的结构原理 | 第27-29页 |
| 3．1．1 结构组成及传动原理 | 第27-28页 |
| 3．1．2 新型活齿传动的激波器 | 第28-29页 |
| 3．2 齿形分析的工具软件MATLAB | 第29-31页 |
| 3．2．1 MATLAB简介 | 第29页 |
| 3．2．2 MTALAB的主要特点 | 第29-30页 |
| 3．2．3 MTALAB环境 | 第30-31页 |
| 3．3 新型活齿传动的齿形分析 | 第31-44页 |
| 3．3．1 新型活齿传动廓形方程的推导 | 第31-35页 |
| 3．3．2 新型活齿传动的几个齿形评价参数 | 第35-36页 |
| 3．3．3 新型活齿传动的数学仿真模型及齿形参数分析 | 第36-44页 |
| 3．4 本章小节 | 第44-45页 |
| 第4章 新型滚柱活齿传动设计 | 第45-57页 |
| 4．1 新型滚柱活齿传动的结构原理及尺寸综合 | 第45-48页 |
| 4．1．1 新型滚柱活齿传动的结构原理 | 第45-46页 |
| 4．1．2 活齿架的尺寸综合 | 第46-48页 |
| 4．2 新型活齿传动受力分析及强度计算 | 第48-54页 |
| 4．2．1 新型活齿传动的受力分析 | 第48-52页 |
| 4．2．2 活齿传动的失效形式和强度计算 | 第52-54页 |
| 4．3 新型滚柱活齿传动的基本参数选择及满足条件 | 第54-56页 |
| 4．3．1 基本参数选择 | 第54-55页 |
| 4．3．2 参数选择的原则 | 第55-56页 |
| 4．4 本章小节 | 第56-57页 |
| 第5章 新型滚柱活齿减速器设计 | 第57-72页 |
| 5．1 新型滚柱活齿减速器的总体设计 | 第57-60页 |
| 5．1．1 整体方案设计思路 | 第57-58页 |
| 5．1．2 方案的总体设计 | 第58-60页 |
| 5．2 减速器虚拟样机设计 | 第60-64页 |
| 5．2．1 虚拟设计 | 第60-62页 |
| 5．2．2 虚拟样机建模环境Pro/e介绍 | 第62-63页 |
| 5．2．3 新型滚柱活齿减速器的虚拟样机 | 第63-64页 |
| 5．3 物理样机的结构设计 | 第64-71页 |
| 5．3．1 设计基本要求 | 第64页 |
| 5．3．2 活齿传动的主要参数选择及其设计计算 | 第64-66页 |
| 5．3．3 减速器的关键元件设计和总装配图 | 第66-71页 |
| 5．4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 三相活齿泵的理论研究 | 第72-81页 |
| 6．1 三相活齿泵的结构原理和工作原理 | 第72-74页 |
| 6．1．1 三相活齿泵的结构原理 | 第72-73页 |
| 6．1．2 三相活齿泵的工作原理 | 第73-74页 |
| 6．2 三相活齿泵的径向液压力分析 | 第74-76页 |
| 6．3 三相活齿泵的流量特性 | 第76-79页 |
| 6．3．1 三相活齿定量泵的理论流量 | 第76-77页 |
| 6．3．2 差动式活齿变量泵的理论流量 | 第77-78页 |
| 6．3．3 中心轮转速n_K对差动式活齿泵理论流量的影响 | 第78-79页 |
| 6．4 三相活齿变量泵调速变量系统 | 第79-80页 |
| 6．5 三相活齿泵的优点 | 第80页 |
| 6．6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |