| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1．1 引言 | 第8页 |
| §1．2 Lagrangian对偶的有关问题的研究 | 第8-10页 |
| §1．3 序列二次规划(SQP)方法及有关研究 | 第10-11页 |
| §1．4 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 一类Lagrangian对偶问题的零对偶间隙性质及其最优路径的收敛性 | 第13-30页 |
| §2．1 引言 | 第13-14页 |
| §2．2 对偶问题 | 第14-16页 |
| §2．3 零对偶间隙 | 第16-19页 |
| §2．4 Lagrangian对偶问题 | 第19-25页 |
| §2．5 例子 | 第25-27页 |
| §2．6 最优路径的收敛性 | 第27-30页 |
| 第三章 一种改进了的SQP算法及其收敛性 | 第30-46页 |
| §3．1 引言 | 第30-33页 |
| §3．2 算法模型 | 第33-34页 |
| §3．3 全局收敛性分析 | 第34-46页 |
| 参考文献 | 第46-53页 |