| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 交流变频调速技术的发展与研究现状 | 第8-12页 |
| 1．1．1 功率器件的发展 | 第8-9页 |
| 1．1．2 控制理论的发展 | 第9-10页 |
| 1．1．3 微处理器和专用集成电路的发展 | 第10-11页 |
| 1．1．4 PWM技术的发展 | 第11页 |
| 1．1．5 计算机辅助技术的发展 | 第11-12页 |
| 1．2 本课题的目的和任务 | 第12-13页 |
| 第2章 矢量控制的基本原理 | 第13-18页 |
| 2．1 矢量控制的基本原理 | 第13-15页 |
| 2．1．1 矢量控制的基本概念 | 第13-14页 |
| 2．1．2 坐标变换 | 第14-15页 |
| 2．2 基于转子磁通定向矢量控制系统 | 第15-18页 |
| 第3章 基于模型参考自适应控制的电动机速度辨识算法与仿真分析 | 第18-32页 |
| 3．1 基于模型参考自适应控制的速度辨识算法 | 第18-25页 |
| 3．1．1 模型参考自适应算法的基本原理 | 第18页 |
| 3．1．2 模型参考自适应算法分类 | 第18-25页 |
| 3．2 仿真模型的建立 | 第25-28页 |
| 3．2．1 MATLAB及 SIMULINK仿真软件简介 | 第25-26页 |
| 3．2．2 系统仿真模型 | 第26-28页 |
| 3．3 仿真结果 | 第28-32页 |
| 第4章 V/F控制与输出电压重构技术 | 第32-38页 |
| 4．1 基于 V/ F的速度开环控制原理 | 第32页 |
| 4．2 输出电压重构原理 | 第32-35页 |
| 4．3 输出电压重构的影响因素分析 | 第35-38页 |
| 第5章 基于 TMS320F240 DSP的控制系统设计 | 第38-45页 |
| 5．1 TMS320F240 DSP简介 | 第38-39页 |
| 5．2 硬件实现 | 第39-45页 |
| 5．2．1 相电流检测 | 第40-41页 |
| 5．2．2 复位电路与过流保护电路 | 第41-42页 |
| 5．2．3 温度检测电路 | 第42-43页 |
| 5．2．4 开关信号输入输出接口电路 | 第43页 |
| 5．2．5 键盘显示与采样电路 | 第43-45页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第45-51页 |
| 6．1 定点 DSP的定标运算 | 第45-47页 |
| 6．2 软件流程 | 第47-51页 |
| 6．2．1 主程序流程图 | 第47-48页 |
| 6．2．2 1ms定时中断服务程序 | 第48-49页 |
| 6．2．3 PWM中断服务程序 | 第49-50页 |
| 6．2．4 过压保护中断服务程序 | 第50-51页 |
| 第7章 实验结果与全文总结 | 第51-57页 |
| 7．1 实验结果 | 第51-56页 |
| 7．2 全文总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
