| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-12页 |
| ·模糊的产生和发展 | 第7页 |
| ·模糊控制的特点 | 第7-8页 |
| ·模糊控制理论的研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·模糊控制系统的稳定性分析 | 第9-10页 |
| ·模糊控制所面临的问题 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 模糊PID 控制器分析 | 第12-22页 |
| ·模糊PID 控制器的数学基础 | 第12-16页 |
| ·模糊集合及其隶属函数 | 第12-14页 |
| ·模糊矩阵与模糊关系 | 第14-15页 |
| ·模糊判决 | 第15-16页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第16-17页 |
| ·模糊 PID 控制器的分析 | 第17-21页 |
| ·传统 PID 控制器 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第18-20页 |
| ·模糊 PID 控制器结构 | 第20-21页 |
| ·选择模糊PID 控制器的基本原则 | 第21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 T-S 型模糊PID 控制器 | 第22-32页 |
| ·T-S 模型与基于T-S 模型的模糊PID 控制器 | 第22-25页 |
| ·T-S 模型 | 第22页 |
| ·基于 T-S 模型的模糊PID 控制器原理 | 第22-25页 |
| ·简化T-S 模型及简化T-S—PID 控制器 | 第25-28页 |
| ·问题的由来与简化T-S 模型 | 第25-26页 |
| ·简化T-S—PID 控制器及分析 | 第26-28页 |
| ·改进型T-S—PID模糊控制器及分析 | 第28-30页 |
| 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 一种新型 T-S—PID 模糊控制器 | 第32-39页 |
| ·新型 T-S—PID 模糊控制器结构 | 第32-34页 |
| ·新型 T-S—PID 控制器几个方面的改进 | 第34-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 系统仿真 | 第39-47页 |
| 1. 对稳定的线性系统的仿真 | 第39-40页 |
| 2. 对大惯性一阶系统的仿真 | 第40页 |
| 3. 对时滞系统的仿真 | 第40-41页 |
| 4. 对不稳定的非最小相位系统的仿真 | 第41页 |
| 5. 选取不同非线性量化因子时仿真 | 第41-42页 |
| 6. 调节控制器各参数对控制效果影响 | 第42-43页 |
| 7. 加入干扰信号 | 第43-44页 |
| 8. 改变控制器积分积分 | 第44-45页 |
| 9. 对非线性系统的仿真 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 全文总结 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |