| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·交流调速技术的发展与现状 | 第8-10页 |
| ·交流调速技术策略的发展 | 第8-9页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第9-10页 |
| ·微处理器和专用集成电路的发展 | 第10页 |
| ·计算机辅助技术的发展 | 第10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 直接转矩控制基本原理 | 第12-27页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第12-16页 |
| ·异步电机的理想数学方程 | 第12-13页 |
| ·异步电动机空间矢量等效电路 | 第13-14页 |
| ·异步电动机的磁链模型 | 第14-15页 |
| ·理想逆变器的数学模型 | 第15-16页 |
| ·空间电压矢量 | 第16-19页 |
| ·空间电压矢量引入 | 第16-17页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第17-19页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构 | 第19-27页 |
| ·传统的直接转矩控制方案 | 第19-22页 |
| ·改进的DTC控制方案 | 第22-25页 |
| ·DTC交流传动系统设计的考虑 | 第25-27页 |
| 第三章 直接转矩控制系统Matlab／Simulink仿真 | 第27-55页 |
| ·六边形磁链控制系统仿真 | 第27-32页 |
| ·各主要模块的构建 | 第28-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-32页 |
| ·近似圆形磁链控制系统仿真 | 第32-43页 |
| ·各主要模块的构建 | 第33-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-43页 |
| ·两种经典方法的比较分析 | 第43-44页 |
| ·启动方式比较及改进 | 第44-47页 |
| ·不同启动方式仿真结果比较 | 第44-45页 |
| ·限制启动电流幅值的仿真 | 第45-47页 |
| ·改善低速性能的仿真研究 | 第47-55页 |
| ·低速时系统性能分析 | 第47-49页 |
| ·改变滞环宽度 | 第49-52页 |
| ·低速时磁链补偿 | 第52-54页 |
| ·其他改进低速性能的方法 | 第54-55页 |
| 第四章 基于TMS320F2812的直接转矩控制系统的硬件设计 | 第55-64页 |
| ·DSP控制器TMS320F2812简介 | 第56-60页 |
| ·事件管理器模块 | 第56-58页 |
| ·A／D转换模块 | 第58-59页 |
| ·串行接口模块 | 第59-60页 |
| ·硬件电路设计 | 第60-64页 |
| 第五章 基于DSP控制算法的软件实现 | 第64-79页 |
| ·TMS320F2812的数值处理 | 第64-65页 |
| ·子模块实现 | 第65-72页 |
| ·程序的实现 | 第72-75页 |
| ·主程序实现 | 第72-74页 |
| ·算法程序实现 | 第74-75页 |
| ·仿真试验结果 | 第75-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |