基于先进超声波电机的精密定位技术
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·USM 的发展历史及国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·接触式 USM | 第8-10页 |
| ·非接触式USM | 第10-11页 |
| ·超声波直线电机 | 第11-14页 |
| ·行波直线电机 | 第11页 |
| ·驻波直线电机 | 第11-14页 |
| ·USM 的特点及其应用 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 超声波直线电机运行原理 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·压电陶瓷材料及其特性 | 第17-20页 |
| ·压电效应和压电陶瓷 | 第17-19页 |
| ·压电振子的振动模态 | 第19-20页 |
| ·超声波直线电机的运行原理 | 第20-25页 |
| ·驱动原理 | 第21页 |
| ·椭圆运动的产生 | 第21-24页 |
| ·NM 电机的工作原理 | 第24-25页 |
| ·NM电机的力传递模型 | 第25-27页 |
| ·问题的设定 | 第25-26页 |
| ·定转子接触角的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统的参数整定及其仿真 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·控制系统的参数整定 | 第28-31页 |
| ·PID 控制原理 | 第28-29页 |
| ·控制器参数整定 | 第29-31页 |
| ·控制特性仿真 | 第31-34页 |
| ·数字PID 控制参数的确定 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 NM 电机控制特性实验 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第36-37页 |
| ·实验测试系统 | 第37-38页 |
| ·NM电机控制特性实验 | 第38-50页 |
| ·无负载特性 | 第39-44页 |
| ·带负载特性 | 第44-49页 |
| ·实验结论 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 全文结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
