基于图像的简单形状物体三维模型重建
| 符号说明 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1．1 研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1．2 本文工作和创新 | 第10-11页 |
| 1．3 论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 三维模型重建技术现状 | 第12-19页 |
| 2．1 计算机视觉 | 第12页 |
| 2．2 常见的几种三维模型重建方法 | 第12-19页 |
| 2．2．1 使用激光测距仪的方法 | 第13页 |
| 2．2．2 空间雕刻方法 | 第13-15页 |
| 2．2．3 立体视觉重建方法 | 第15-17页 |
| 2．2．4 其它三维重建方法 | 第17-19页 |
| 第三章 相机定标 | 第19-29页 |
| 3．1 针孔相机模型 | 第19-23页 |
| 3．2 相机的内部参数和外部参数 | 第23页 |
| 3．3 相机定标算法 | 第23-24页 |
| 3．4 Zoom 镜头数码相机的定标 | 第24-29页 |
| 3．4．1 EXIF 数据 | 第25页 |
| 3．4．2 定标的方法步骤 | 第25-26页 |
| 3．4．3 实验结果 | 第26-29页 |
| 第四章 基于图像的三维重建 | 第29-45页 |
| 4．1 基于两张已定标图像的三维重建 | 第29-39页 |
| 4．1．1 极线约束和本质矩阵 | 第30-32页 |
| 4．1．2 八点算法 | 第32-34页 |
| 4．1．3 规一化的八点算法 | 第34-35页 |
| 4．1．4 相机外部参数求解 | 第35-37页 |
| 4．1．5 基于点的重建 | 第37-39页 |
| 4．2 基于多张已定标图像的三维重建 | 第39-40页 |
| 4．3 曲线曲面重建算法 | 第40-42页 |
| 4．4 优化算法 | 第42-45页 |
| 4．4．1 全局调整优化算法和迭代优化算法 | 第42-43页 |
| 4．4．2 三维模型重建的优化算法 | 第43-45页 |
| 第五章 纹理恢复和纹理映射 | 第45-53页 |
| 5．1 平面校正与纹理恢复 | 第45-50页 |
| 5．2 纹理映射 | 第50-53页 |
| 第六章 系统设计与实现 | 第53-57页 |
| 6．1 系统框架与结构 | 第53-54页 |
| 6．2 系统实现 | 第54-57页 |
| 第七章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 7．1 结论 | 第57页 |
| 7．2 将来研究工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
