| 第一章 概论 | 第1-27页 |
| ·液压伺服系统 | 第16-17页 |
| ·精校机及液压伺服系统研究现状 | 第17-24页 |
| ·精校机的研究现状 | 第18-19页 |
| ·液压系统的研究现状 | 第19-20页 |
| ·液压伺服系统控制策略的研究现状 | 第20-24页 |
| ·近代液压伺服控制的特点及要求 | 第24页 |
| ·论文主要研究内容及意义 | 第24-27页 |
| 第二章 电液位置伺服系统的理论基础 | 第27-43页 |
| ·电液伺服阀 | 第27-28页 |
| ·液压动力元件 | 第28-36页 |
| ·四通阀控单出杆液压缸的传递函数 | 第28-33页 |
| ·动态特性分析 | 第33-36页 |
| ·电液位置伺服系统 | 第36-42页 |
| ·电液位置伺服系统数学模型 | 第36-38页 |
| ·动态特性及稳态精度分析 | 第38-40页 |
| ·系统的校正 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于传递函数的精校机电液位置伺服系统的研究 | 第43-66页 |
| ·精校机电液位置伺服系统 | 第43-44页 |
| ·负载为外负载力时精校机电液位置伺服系统的研究 | 第44-53页 |
| ·具有变刚度弹性负载的电液位置伺服系统的研究 | 第53-60页 |
| ·具有弹性负载的电液位置伺服系统 | 第54-55页 |
| ·精校机电液位置伺服系统的数学模型 | 第55-57页 |
| ·具有变刚度弹性负载的精校机电液位置伺服系统特性的改善 | 第57-60页 |
| ·采样离散电液位置伺服系统的研究 | 第60-65页 |
| ·负载为外负载力时计算机控制精校机电液位置伺服系统的研究 | 第61-63页 |
| ·具有弹性负载的计算机控制精校机电液位置伺服系统的研究 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 精校机电液位置伺服系统的实验研究 | 第66-77页 |
| ·实验目的、方法及实验系统 | 第66-69页 |
| ·实验目的和方法 | 第66-67页 |
| ·实验系统介绍 | 第67-68页 |
| ·放大器增益K_2的调节方法 | 第68-69页 |
| ·实验步骤及实验结果分析 | 第69-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于状态空间的精校机电液位置伺服系统的最优控制 | 第77-91页 |
| ·最优控制基础 | 第77-78页 |
| ·基于状态空间的精校机电液位置伺服系统的数学模型 | 第78-81页 |
| ·精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制 | 第81-85页 |
| ·最优二次型的基本理论 | 第81-83页 |
| ·最优二次型在精校机电液位置伺服系统中的应用 | 第83-85页 |
| ·精校机电液位置伺服系统的渐近跟踪最优控制 | 第85-90页 |
| ·渐近跟踪控制理论基础 | 第85-88页 |
| ·渐近跟踪在精校机电液位置伺服系统中的应用 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 精校机电液位置伺服系统的自适应控制 | 第91-115页 |
| ·问题的提出 | 第91-94页 |
| ·增益和阻尼比调节的精校机电液位置伺服系统的自适应控制 | 第94-96页 |
| ·精校机电液位置伺服系统的渐近跟踪自适应控制 | 第96-100页 |
| ·精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制 | 第100-105页 |
| ·极点配置自校正控制理论基础 | 第101-103页 |
| ·精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制 | 第103-105页 |
| ·精校机电液位置伺服系统的广义预测控制 | 第105-113页 |
| ·广义预测控制理论基础 | 第105-110页 |
| ·精校机电液位置伺服系统的广义预测控制 | 第110-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第115-119页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·论文主要创新点 | 第116页 |
| ·今后工作展望 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第126页 |
