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虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究

第一章 绪论第1-17页
   ·汽车制动系统发展概况第13-14页
   ·论文工作提出的背景第14-16页
   ·本文的意义及主要内容第16-17页
第二章 虚拟样机技术及其基础理论第17-25页
   ·虚拟样机技术概述第17-18页
   ·多体系统动力学概述第18-19页
   ·ADAMS多刚体系统动力学的基础理论第19-25页
     ·ADAMS多刚体的坐标第19-20页
     ·ADAMS多刚体系统组成成分第20页
     ·ADAMS多刚体的自由度第20页
     ·ADAMS多刚体方程第20-23页
     ·ADAMS的算法第23-25页
第三章 汽车制动理论及其虛拟样机实现第25-32页
   ·制动系统结构特点第25页
   ·制动过程及制动力分析第25-26页
   ·制动性能评价指标第26-27页
   ·方向稳定性的研究意义第27-28页
   ·制动系统的虚拟样机实现第28-32页
     ·ADAMS建模基础第28-29页
     ·ADAMS/CAR的整车仿真模型第29-30页
     ·ADAMS/CAR的制动仿真模型第30页
     ·ADAMS/CAR的制动仿真功能第30页
     ·鼓式制动器模型的建立第30-32页
第四章 具有制动力调节装置的汽车制动过程仿真第32-49页
   ·制动力调节装置的原理第32-34页
   ·制动力调节装置的种类第34-35页
   ·惯性比例阀结构及原理第35-40页
   ·制动力调节装置的虚拟样机实现第40-41页
   ·具有制动力调节装置的制动仿真算例第41-49页
第五章 防抱死制动系统的联合仿真研究第49-75页
   ·汽车防抱制动系统概述第49-53页
     ·滑移率与附着系数第49-50页
     ·制动防抱原理第50-51页
     ·防抱制动系统的基本组成第51-52页
     ·ABS的型式第52-53页
   ·汽车防抱死系统的研究历史及控制方法第53-55页
     ·汽车防抱死系统的研究历史第53-54页
     ·汽车防抱死系统的控制方法第54-55页
   ·防抱制动系统联合仿真第55-73页
     ·联合仿真简介第55页
     ·联合仿真基本步骤第55-56页
     ·以车轮减速度为控制参数的联合仿真第56-66页
     ·以滑移率为控制参数的联合仿真第66-70页
     ·以车轮减速度及滑移率作为控制参数的联合仿真第70-73页
   ·三种联合仿真方法的分析比较第73-75页
第六章 具有制动力调节装置的整车制动试验第75-82页
   ·试验内容及目的第75页
   ·试验对象第75页
   ·试验所需的主要仪器第75页
   ·试验方案第75-76页
   ·试验准备第76-79页
   ·道路试验第79-80页
   ·试验数据处理第80-82页
第七章 结论与展望第82-84页
   ·结论第82页
   ·未来工作展望第82-84页
参考文献第84-86页

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