| 学位论文原创性声明 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外电动车研究现状 | 第11-14页 |
| ·电动自行车驱动控制的相关技术 | 第14-17页 |
| ·本课题的研究内容与论文安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 控制原理与方案确定 | 第19-38页 |
| ·电动自行车用驱动电机的分析 | 第19-28页 |
| ·基本系统构成 | 第19-20页 |
| ·基本工作原理 | 第20-22页 |
| ·三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 | 第22-24页 |
| ·三相无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·运行特性 | 第26-28页 |
| ·调速原理 | 第28页 |
| ·系统方案确定 | 第28-37页 |
| ·控制结构 | 第28-29页 |
| ·控制技术 | 第29-32页 |
| ·控制策略 | 第32-34页 |
| ·控制芯片 | 第34-36页 |
| ·位置传感器 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统仿真分析 | 第38-47页 |
| ·基于MATLAB／SIMULINK的BLDCM系统模型的建立 | 第38-43页 |
| ·BLDCM本体模块 | 第40-41页 |
| ·速度控制模块 | 第41页 |
| ·换相逻辑模块 | 第41-42页 |
| ·电流环PID控制模块 | 第42页 |
| ·逆变器模块 | 第42-43页 |
| ·PID参数的选取 | 第43页 |
| ·仿真结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电机控制系统的硬件电路设计 | 第47-60页 |
| ·系统总体方案设计 | 第47-48页 |
| ·电机专用控制芯片TMS320LF2407A介绍 | 第48-51页 |
| ·TMS320LF2407A系统结构 | 第48-49页 |
| ·TMS320LF2407A电机控制系统的反馈环节 | 第49-50页 |
| ·TMS320LF2407A电机控制系统的驱动环节 | 第50-51页 |
| ·驱动部分电路的设计 | 第51-52页 |
| ·主电路 | 第51页 |
| ·主电路的驱动 | 第51-52页 |
| ·控制部分电路的设计 | 第52-58页 |
| ·电源电路 | 第53-54页 |
| ·DSP主控单元 | 第54-55页 |
| ·位置信号和速度信号采样电路 | 第55-56页 |
| ·电流的采样电路 | 第56-57页 |
| ·电机的调速电路 | 第57-58页 |
| ·保护电路的设计 | 第58-59页 |
| ·过流保护 | 第58页 |
| ·欠压保护 | 第58-59页 |
| ·光耦隔离 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第60-73页 |
| ·软件开发环境的介绍 | 第60页 |
| ·整体设计论述 | 第60-61页 |
| ·软件各模块的详细介绍 | 第61-72页 |
| ·初始化模块 | 第61-64页 |
| ·电机起动模块 | 第64-65页 |
| ·霍尔信号中断捕获模块 | 第65-68页 |
| ·换相模块 | 第68-69页 |
| ·A／D中断服务模块 | 第69-72页 |
| ·程序总体整合与调试 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统的调试与分析 | 第73-78页 |
| ·系统硬件部分调试 | 第73页 |
| ·系统主驱动电路的调试 | 第73页 |
| ·霍尔传感器位置信号的调试 | 第73页 |
| ·系统软件部分的调试 | 第73-74页 |
| ·电流环的调试 | 第74页 |
| ·速度环的调试 | 第74页 |
| ·位置环的调试 | 第74页 |
| ·系统运行分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·今后的工作与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献： | 第80-84页 |
| 附录1： | 第84-86页 |
| 附录2： | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
