营养钵苗嫁接机器人的研究

第一章 绪论	第1-13页
·营养钵苗嫁接机器人研究的意义	第6-9页
·嫁接机器人领域的发展现状及分析	第9-10页
·本课题研究的内容	第10-13页
第二章 营养钵苗的参数分析	第13-17页
·砧木及穗木的选择	第13页
·砧木及穗木的特性	第13-15页
·参数的统计分析	第15-17页
第三章 营养钵苗嫁接机器人的机械结构	第17-27页
·农业机器人的特点	第17页
·整机结构及工作流程图	第17-20页
·主要组成部分的作用及结构	第20-27页
第四章 营养钵苗嫁接机器人控制系统的设计	第27-42页
·控制系统的功能分析	第27-28页
·控制器的选择	第28-29页
·控制系统的硬件设计	第29-36页
·控制系统的软件设计	第36-42页
第五章 营养钵苗嫁接机器人的作业试验	第42-46页
·试验目的	第42页
·试验的准备工作	第42-43页
·试验步骤及试验数据	第43-45页
·试验分析	第45-46页
第六章 结论和建议	第46-47页
·结论	第46页
·建议	第46-47页
参考文献	第47-49页
致谢	第49-50页
附录1 控制系统硬件原理图	第50-51页
附录2 控制系统中嫁接CPU的程序清单	第51-56页
附录3 控制系统中识别CPU的程序清单	第56-60页