专用焊接打磨机器人视觉系统研究

第一章 绪论	第1-11页
·课题来源	第6页
·水轮机修复专用机器人系统概述	第6-8页
·水轮机修复专用机器人国内外发展概况	第6-7页
·水轮机修复专用机器人系统总体设计	第7-8页
·水轮机修复专用机器人视觉系统概述	第8-9页
·机器人视觉系统概述	第8-9页
·焊接打磨机器人视觉系统	第9页
·本课题主要研究内容	第9-11页
第二章 水轮机修复专用机器人视觉系统设计	第11-26页
·水轮机修复专用机器人视觉系统组成	第11-12页
·叶片缺陷检测方法	第12-15页
·基本原理	第12-13页
·坐标系的确定及空间一点的坐标变换	第13-15页
·水轮机修复专用机器人视觉处理算法简介	第15-26页
·数字图像处理	第15页
·图像数字化过程	第15-18页
·小波变换	第18-26页
第三章 焊缝图像的获取和跟踪	第26-28页
·弧焊图像	第26-27页
·焊缝图像获取和跟踪	第27-28页
第四章 焊缝图像的压缩编码	第28-36页
·图像压缩技术概述	第28-31页
·图像编码与压缩概念	第28-29页
·图像信息熵和信息冗余度	第29页
·图像逼真度与质量	第29-30页
·图像压缩技术标准	第30页
·图像压缩技术分类	第30-31页
·基于小波变换的焊缝图像压缩	第31-36页
·小波变换编码的优越性	第31-32页
·小波编码基本思想	第32页
·基于小波变换的图像编码	第32-36页
第五章 焊缝图像预处理	第36-47页
·Matlab及小波工具箱概述	第36页
·图像预处理	第36-37页
·图像增强	第37-39页
·焊缝图像的消噪	第39-47页
·图像噪声	第39-40页
·焊缝图像的小波消噪	第40-47页
第六章 焊缝图像的边缘检测	第47-56页
·边缘检测的基本概念	第47-49页
·基于小波变换的焊缝边缘检测	第49-56页
·边缘检测原理	第49-52页
·快速多尺度边缘计算	第52-53页
·“最佳”边缘检测小波	第53-54页
·边缘评价与检验小波基选取的选择	第54-56页
结论	第56-58页
附录	第58-72页
参考文献	第72-74页
致谢	第74页