| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·机器视觉技术在轨道交通中的应用 | 第12-15页 |
| ·图像拼接技术的应用领域和现状 | 第15-18页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 2 城市轨道交通列车远程瞭望系统方案设计 | 第21-35页 |
| ·轨道交通列车远程瞭望系统的总体方案 | 第21-22页 |
| ·基于道路场景的远程瞭望系统实验方案 | 第22-23页 |
| ·地面系统 | 第23-28页 |
| ·图像的采集和摄像机模型 | 第24-27页 |
| ·图像的传输与处理 | 第27-28页 |
| ·车载系统 | 第28-33页 |
| ·基于RFID的车辆定位方法 | 第28-31页 |
| ·车辆与地面间的无线通信 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 基于前向平行视图的大透视失真图像拼接 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·大透视失真图像的拼接 | 第36-39页 |
| ·问题的提出 | 第36页 |
| ·摄像机间的映射关系 | 第36-38页 |
| ·基于前向平行视图的解决方法 | 第38-39页 |
| ·透视失真的校正 | 第39-44页 |
| ·图像投影变换原理 | 第39-40页 |
| ·图像的灰度插值 | 第40-42页 |
| ·图像透视失真校正的实现 | 第42-43页 |
| ·校正结果的分析 | 第43-44页 |
| ·图像局部特征的提取 | 第44-47页 |
| ·Harris角点检测原理 | 第44-46页 |
| ·局部特征提取的结果 | 第46-47页 |
| ·基于Euclidean距离和RANSAC的特征匹配 | 第47-50页 |
| ·局部特征的描述与匹配 | 第47-49页 |
| ·特征匹配对的提纯 | 第49-50页 |
| ·图像配准与融合 | 第50-55页 |
| ·基于单应性变换的图像配准 | 第50-52页 |
| ·基于加权平均过渡的图像融合 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 远程瞭望实验系统的实现 | 第57-69页 |
| ·远程瞭望实验系统的构建 | 第57-60页 |
| ·远程瞭望实验系统应用软件设计 | 第60-67页 |
| ·图像处理功能的实现 | 第60-63页 |
| ·车地通信功能的实现 | 第63-65页 |
| ·车辆定位功能的实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 5 远程瞭望系统的实验与结果 | 第69-75页 |
| ·基于道路的图像拼接实验 | 第69-71页 |
| ·基于轨道交通线路图像的拼接实验 | 第71-74页 |
| ·远程瞭望实验系统的测试实验 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文工作总结 | 第75-76页 |
| ·未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |