| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·鲁棒控制理论的历史背景与研究概况 | 第9-11页 |
| ·冷连轧机和直流电机速度控制国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·冷连轧机和直流电机速度控制国内外研究现状概况 | 第11-12页 |
| ·直流电机速度鲁棒控制的研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-31页 |
| ·系统的范数 | 第17-20页 |
| ·信号的范数 | 第17-18页 |
| ·系统的范数 | 第18-20页 |
| ·H_∞控制问题 | 第20-24页 |
| ·线性分式变换 | 第20页 |
| ·控制系统的内部稳定性和外部稳定性 | 第20-22页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第22-23页 |
| ·小增益定理 | 第23-24页 |
| ·有界实引理 | 第24-26页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第26-30页 |
| ·线性矩阵不等式的概念 | 第26-27页 |
| ·LMI中几个基本的矩阵变换公式 | 第27-28页 |
| ·LMI工具箱 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 冷连轧机速度系统数学模型 | 第31-41页 |
| ·2030冷连轧机概况 | 第31-32页 |
| ·电机及轧机传动控制系统的基本参数 | 第32-34页 |
| ·速度系统模型总体结构和参数计算 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 具有参数不确定性的轧机速度系统状态反馈鲁棒控制器设计 | 第41-53页 |
| ·不确定性系统的描述 | 第41-42页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第42-44页 |
| ·参数不确定性系统的状态反馈鲁棒控制器设计 | 第44-47页 |
| ·参数不确定轧机速度系统的状态反馈鲁棒控制器设计 | 第47-52页 |
| ·轧机速度系统模型 | 第47-49页 |
| ·参数不确定轧机速度系统的状态反馈鲁棒控制器设计 | 第49-52页 |
| ·结束语 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 考虑输入饱和特性的轧机速度系统鲁棒控制研究 | 第53-67页 |
| ·不变性的研究及其在H_∞控制中的应用 | 第53-56页 |
| ·输入饱和系统的稳定性分析 | 第56-59页 |
| ·系统描述 | 第56-57页 |
| ·状态反馈 | 第57-59页 |
| ·输入饱和闭环系统的鲁棒控制器设计 | 第59-63页 |
| ·系统描述 | 第59页 |
| ·闭环系统的H_∞性能分析 | 第59-61页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第61-63页 |
| ·轧机速度系统鲁棒控制器的设计及仿真 | 第63-66页 |
| ·轧机速度系统被控对象模型 | 第63-64页 |
| ·轧机速度系统鲁棒控制器的设计及仿真 | 第64-66页 |
| ·结束语 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计 | 第67-81页 |
| ·反步法在控制系统中的应用 | 第67-69页 |
| ·反步设计原理 | 第69-72页 |
| ·积分反步控制器设计 | 第72-77页 |
| ·描述性概念 | 第72-74页 |
| ·基于积分反步法的控制器设计 | 第74-77页 |
| ·基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计和仿真 | 第77-80页 |
| ·轧机速度系统被控对象模型 | 第77-78页 |
| ·基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计和仿真 | 第78-80页 |
| ·结束语 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |