| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·结构振动控制综述 | 第10-14页 |
| ·被动控制 | 第11-12页 |
| ·主动控制 | 第12-13页 |
| ·半主动控制 | 第13页 |
| ·混合控制 | 第13-14页 |
| ·智能控制算法及其在结构振动控制中的应用 | 第14-20页 |
| ·智能控制理论发展概况 | 第15页 |
| ·智能控制理论研究与发展 | 第15-20页 |
| ·MR智能混合隔震控制 | 第20-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 升船机结构力学模型、动力特性及地震反应分析 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·三维有限元模型 | 第25-28页 |
| ·升船机结构简化计算力学模型 | 第28-31页 |
| ·基本假设 | 第29-30页 |
| ·质量矩阵 | 第30页 |
| ·侧移刚度矩阵 | 第30页 |
| ·阻尼矩阵 | 第30-31页 |
| ·动力特性分析 | 第31页 |
| ·地震波的选择及地震反应分析 | 第31-38页 |
| ·地震波的选择和处理 | 第31-34页 |
| ·结构地震反应分析 | 第34-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 设置屋盖MR智能隔震系统升船机的力学模型 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·MR智能阻尼器 | 第40-47页 |
| ·MR智能阻尼器的力学模型 | 第41-45页 |
| ·MR阻尼器的理论分析 | 第45-47页 |
| ·MR阻尼器的性能试验 | 第47-52页 |
| ·试验装置 | 第47页 |
| ·被测阻尼器的构造 | 第47-48页 |
| ·三角波作用下的阻尼器测试 | 第48页 |
| ·在正弦位移激励下的阻尼器测试 | 第48-51页 |
| ·蓄能器压力影响 | 第51-52页 |
| ·设置屋盖MR智能隔震系统升船机结构的力学模型 | 第52-54页 |
| ·串联集中质量模型 | 第52-53页 |
| ·受控升船结构的运动方程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 MR智能隔震系统的模糊半主动控制 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·LQR半主动控制策略 | 第55-56页 |
| ·结构的模糊半主动控制设计 | 第56-59页 |
| ·模糊控制策略 | 第57-58页 |
| ·半主动控制策略 | 第58-59页 |
| ·SIMULINK仿真分析 | 第59-63页 |
| ·Simulink简介 | 第59页 |
| ·时间历程的Simulink仿真 | 第59-61页 |
| ·模糊控制的Simulink仿真 | 第61-63页 |
| ·MR阻尼器半主动控制策略的Simulink仿真 | 第63页 |
| ·模糊半主动控制效果 | 第63-65页 |
| ·相似理论及其在振动台试验中的应用 | 第65-68页 |
| ·相似理论介绍 | 第65-67页 |
| ·三峡升船机振动台试验相似常数 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 螺栓松动对杆件节点刚度的影响 | 第69-75页 |
| ·课题来源 | 第69页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第69-70页 |
| ·ANSYS有限元概述 | 第70-71页 |
| ·基本假设和简化 | 第71-72页 |
| ·计算原理 | 第72页 |
| ·有限元计算 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-78页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·进一步工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表和完成的论文 | 第82页 |
| 作者攻读硕士学位期间参与的研究课题 | 第82-83页 |