| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状 | 第7-9页 |
| ·直接转矩控制技术研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的发展方向 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作和内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 直接转矩控制系统的基本原理 | 第12-21页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第12-13页 |
| ·逆变器开关状态和电压空间矢量、定子磁链轨迹 | 第13-16页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第16-21页 |
| 第三章 模糊控制器的设计 | 第21-37页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第21-26页 |
| ·模糊控制的简介 | 第21-22页 |
| ·模糊控制的基本过程 | 第22-26页 |
| ·定子磁链和转矩模糊控制器以及定子电阻模糊观测器的设计 | 第26-37页 |
| ·定子磁链和转矩模糊控制器的设计 | 第28-32页 |
| ·定子电阻模糊观测器的设计 | 第32-37页 |
| 第四章 控制系统的硬件和软件实现 | 第37-52页 |
| ·TMS320F240系列DSP的基本原理 | 第37-43页 |
| ·TMS320F240概述 | 第37-39页 |
| ·TMS320F240内部主要功能模块介绍 | 第39-43页 |
| ·定子电流采样电路和电机转速测量电路的设计 | 第43-45页 |
| ·定子电流采样电路设计 | 第43-44页 |
| ·电机转速测量电路的设计 | 第44-45页 |
| ·三菱智能功率模块(IPM)及相应电路 | 第45-47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-52页 |
| ·主程序模块 | 第47-49页 |
| ·主中断服务程序 | 第49-50页 |
| ·功率模块保护中断(PDPINT)服务程序 | 第50-52页 |
| 第五章 实验结果分析及总结、展望 | 第52-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |