| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·模糊控制理论的产生、发展及应用概况 | 第8-10页 |
| ·目前模糊控制研究的主要方向 | 第10-11页 |
| ·选题背景介绍 | 第11-13页 |
| ·模糊控制器的结构分析 | 第13-14页 |
| ·模糊控制器的插值机理研究 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 模糊控制器的分类及其设计参数 | 第16-22页 |
| ·模糊控制系统的基本思想 | 第16页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第16-17页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第17-18页 |
| ·典型模糊控制器的设计参数 | 第18-22页 |
| ·输入输出变量的隶属函数 | 第19-20页 |
| ·模糊控制规则的形式 | 第20页 |
| ·模糊推理方法 | 第20页 |
| ·清晰化算法 | 第20-22页 |
| 第3章 模糊控制器的结构分析 | 第22-45页 |
| ·采用梯形隶属函数的模糊控制器的结构分析 | 第22-36页 |
| ·数学准备 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第23-35页 |
| ·模糊控制器的输出曲面 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的解析式分析 | 第36页 |
| ·采用高斯型隶属函数的模糊控制器的结构分析 | 第36-44页 |
| ·模糊控制器的参数 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第38-43页 |
| ·模糊控制器的输出曲面 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的解析式分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 模糊系统的插值特性 | 第45-60页 |
| ·分段低次函数插值与逼近的一般问题 | 第45页 |
| ·模糊插值理论 | 第45-49页 |
| ·Fuzzy控制器的本质 | 第45-48页 |
| ·现有模糊控制算法的插值机理 | 第48-49页 |
| ·MAMDANI型模糊控制器的插值特性 | 第49-55页 |
| ·采用梯形隶属函数的模糊系统的插值特性及误差估计 | 第50-54页 |
| ·采用高斯型隶属函数的模糊系统的插值特性及误差估计 | 第54-55页 |
| ·逼近特性仿真 | 第55-57页 |
| ·数字仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60-61页 |
| ·论文的不足之处和今后的发展方向 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |