| 第一章 引 言 | 第1-12页 |
| 第二章 光电测量设备及控制技术发展概况 | 第12-16页 |
| ·国外空间目标光电跟踪测量设备及捕获跟踪控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·我国空间飞行目标光电跟踪测量设备及其ATC技术的发展状况 | 第14-15页 |
| ·光电测量设备的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·朝远距离、高精度和快响应方向发展 | 第15页 |
| ·光测设备的实时性、数字化和智能化水明显提高 | 第15-16页 |
| 第三章 捕获跟踪控制的基本概念 | 第16-26页 |
| ·控制系统的基本结构 | 第16-17页 |
| ·对跟踪控制系统的基本要求 | 第17-19页 |
| ·稳定性 | 第17-18页 |
| ·精度 | 第18页 |
| ·瞬态响应 | 第18页 |
| ·灵敏度 | 第18页 |
| ·抗干扰性 | 第18-19页 |
| ·影响控制系统精度的主要误差 | 第19-23页 |
| ·传感器误差 | 第19-20页 |
| ·动态滞后误差 | 第20-21页 |
| ·齿槽效应误差 | 第21-22页 |
| ·力矩干扰误差 | 第22-23页 |
| ·捕获的基本技术问题 | 第23-25页 |
| ·跟踪的基本技术问题 | 第25-26页 |
| 第四章 光电测量设备精密跟踪控制技术 | 第26-34页 |
| ·光电经纬仪常用的跟踪传感器 | 第26-28页 |
| ·电视跟踪器 | 第26-27页 |
| ·红外跟踪器 | 第27-28页 |
| ·激光角跟踪 | 第28页 |
| ·提高传感器精度的途径 | 第28页 |
| ·光电经纬仪常用的控制技术 | 第28-34页 |
| ·复合控制技术 | 第28-29页 |
| ·共轴跟踪控制技术 | 第29-30页 |
| ·复合轴及双重复合轴控制技术 | 第30-31页 |
| ·双模控制技术 | 第31-32页 |
| ·自稳定控制技术 | 第32页 |
| ·自适应控制技术 | 第32-33页 |
| ·强激光热点跟踪技术 | 第33-34页 |
| 第五章 光电经纬仪的快速捕获与稳定跟踪控制系统设计 | 第34-62页 |
| ·光电经纬仪结构 | 第34-35页 |
| ·光电经纬仪捕获跟踪控制系统组成 | 第35页 |
| ·捕获跟踪控制系统主要技术指标 | 第35-36页 |
| ·捕获跟踪控制系统基本结构 | 第36-39页 |
| ·捕获跟踪控制系统设计 | 第39-56页 |
| ·速度负反馈闭环控制子系统组成 | 第39-40页 |
| ·速度环设计 | 第40-42页 |
| ·位置负反馈闭环控制子系统组成 | 第42-43页 |
| ·位置环设计 | 第43-56页 |
| ·位置环主回路设计 | 第43-44页 |
| ·引导跟踪复合控制技术原理及设计 | 第44-49页 |
| ·单杆半自动跟踪系统设计 | 第49-52页 |
| ·自动跟踪共轴跟踪技术实现原理 | 第52-56页 |
| ·捕获跟踪控制系统软件结构 | 第56-58页 |
| ·系统试验与结果分析 | 第58-62页 |
| ·室内试验 | 第58-60页 |
| ·捕获跟踪控制系统的阶跃响应 | 第58页 |
| ·捕获跟踪控制系统的室内检测记录 | 第58-59页 |
| ·复合控制技术的作用 | 第59-60页 |
| ·外场试验 | 第60-61页 |
| ·试验结果分析 | 第61-62页 |
| 第六章 光电测量设备与跟踪控制系统发展展望 | 第62-64页 |
| ·跟踪控制系统指标要求越来越高 | 第62页 |
| ·数据融合技术将广泛使用 | 第62页 |
| ·采用高性能控制器，发展高性能数字伺服控制系统 | 第62-63页 |
| ·控制技术的发展与应用 | 第63页 |
| ·加强光电跟踪工程的总体研究 | 第63-64页 |
| 第七章 结束语 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68-69页 |
