| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-12页 |
| ·研究背景及现状 | 第5-11页 |
| ·非线性随机振动 | 第5-6页 |
| ·结构控制研究的背景 | 第6-7页 |
| ·近十年国内外研究动态 | 第7-8页 |
| ·结构控制的概念 | 第8-10页 |
| ·被动能量耗散 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 拟哈密顿系统的随机平均法 | 第12-25页 |
| ·从Lagrange方程到Hamilton方程 | 第12-14页 |
| ·哈密顿系统简介 | 第14-16页 |
| ·拟哈密顿系统随机平均法 | 第16-22页 |
| ·拟不可积哈密顿系统随机平均法 | 第17-20页 |
| ·拟可积哈密顿系统随机平均法 | 第20-22页 |
| ·数字模拟方法 | 第22-24页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·高斯白噪声的模拟 | 第23页 |
| ·宽带噪声的模拟 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 非线性随机最优控制 | 第25-50页 |
| ·随机最优控制概论 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·随机最优控制问题的提法 | 第26-28页 |
| ·随机动态规划方法 | 第28-34页 |
| ·拟不可积哈密顿系统的随机最优控制 | 第34-45页 |
| ·一般方法 | 第34-39页 |
| ·Duffing振子的无界遍历控制 | 第39-42页 |
| ·滞迟系统的无界遍历控制 | 第42-45页 |
| ·应用ER／MR阻尼器的半主动随机最优控制 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 滞迟系统的半主动随机最优控制 | 第50-70页 |
| ·Bouc-Wen滞迟模型 | 第50-52页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·Bouc-Wen滞迟模型 | 第51-52页 |
| ·强非线性系统的随机最优控制 | 第52-60页 |
| ·半主动最优控制律 | 第52-55页 |
| ·受控系统的响应和性能准则 | 第55-56页 |
| ·受高斯白噪声外激和(或)参激的Duffing振子 | 第56-60页 |
| ·车辆混合悬挂系统的半主动随机最优控制 | 第60-69页 |
| ·车辆悬挂系统 | 第60-61页 |
| ·路面不平度的激励谱模型 | 第61-63页 |
| ·车辆混合悬挂系统的半主动随机最优控制 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |