| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1-1 运动控制发展现状 | 第7页 |
| 1-2 增量运动控制及其应用 | 第7-8页 |
| 1-3 电动执行器控制技术 | 第8-9页 |
| 1-4 交流步进传动及其应用领域 | 第9-10页 |
| 1-5 本课题研究背景及主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电动机控制策略 | 第11-22页 |
| 2-1 永磁同步电动机数学模型 | 第11-16页 |
| 2-2 永磁同步电动机矢量控制技术 | 第16-18页 |
| 2-2-1 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制的基本原理 | 第16页 |
| 2-2-2 永磁同步电动机矢量控制中的数学模型 | 第16-18页 |
| 2-3 永磁同步电动机的直接转矩控制 | 第18-22页 |
| 第三章 交流步进传动系统 | 第22-32页 |
| 3-1 转矩星理论 | 第22-23页 |
| 3-2 圆形旋转磁场的离散化 | 第23-26页 |
| 3-3 步进运动的转矩矢量 | 第26-28页 |
| 3-4 永磁同步电动机的交流步进传动理论 | 第28-32页 |
| 3-4-1 同步电动机的位置开环控制 | 第28-29页 |
| 3-4-2 同步电动机的位置闭环控制 | 第29-32页 |
| 第四章 交流步进传动系统的分析 | 第32-38页 |
| 4-1 空间矢量分析 | 第32-35页 |
| 4-1-1 电流矢量 | 第32-33页 |
| 4-1-2 电压矢量 | 第33-34页 |
| 4-1-3 转矩矢量 | 第34-35页 |
| 4-2 矢量控制中的定位特性 | 第35-38页 |
| 4-2-1 电流矢量的定位特性 | 第35-36页 |
| 4-2-2 电压矢量 | 第36-37页 |
| 4-2-3 矢量空间定位特性 | 第37-38页 |
| 第五章 基于DSP的永磁同步电动机控制系统设计 | 第38-48页 |
| 5-1 主电路设计 | 第38-40页 |
| 5-1-1 整流器设计 | 第38页 |
| 5-1-2 逆变器设计 | 第38-39页 |
| 5-1-3 中间直流环节设计 | 第39页 |
| 5-1-4 保护电路设计 | 第39-40页 |
| 5-2 阶梯正弦波的产生 | 第40-41页 |
| 5-3 基于DSP的控制技术 | 第41-45页 |
| 5-3-1 DSP的选择和应用 | 第41页 |
| 5-3-2 控制系统结构图 | 第41-42页 |
| 5-3-3 系统测量电路设计 | 第42-44页 |
| 5-3-4 显示与按键接口设计 | 第44-45页 |
| 5-4 步进控制策略的实现 | 第45-48页 |
| 第六章 交流步进控制的电动执行器 | 第48-55页 |
| 6-1 控制性能 | 第48-49页 |
| 6-2 定位精度 | 第49-50页 |
| 6-3 动静态特性分析 | 第50-53页 |
| 6-4 结构设计 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第59页 |