SMT装备自动定位系统研究及应用开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 SMT生产线的工艺流程和装备 | 第9页 |
| 1．2 SMT技术发展的国内外现状 | 第9-12页 |
| 1．2．1 锡膏印刷机国内外公司和装备技术指标 | 第9页 |
| 1．2．2 点胶机国内外公司和装备技术指标 | 第9-10页 |
| 1．2．3 贴片机国内外公司和装备技术指标 | 第10页 |
| 1．2．4 质量检测设备国内外公司和装备技术指标 | 第10-11页 |
| 1．2．5 运动控制国内外公司和性能指标 | 第11-12页 |
| 1．2．6 机器视觉技术国内外公司和性能指标 | 第12页 |
| 1．3 SMT装备的关键技术 | 第12页 |
| 1．4 本课题研究内容和拟解决的技术关键问题 | 第12-14页 |
| 1．4．1 研究内容和技术关键问题 | 第12-13页 |
| 1．4．2 本论文的独特之处 | 第13-14页 |
| 第二章 锡膏印刷机的基本结构和技术规格 | 第14-21页 |
| 2．1 锡膏印刷机系统概述 | 第14页 |
| 2．2 多轴运动总成 | 第14-16页 |
| 2．3 视觉系统 | 第16页 |
| 2．4 丝印模板框架 | 第16-17页 |
| 2．5 电气控制系统 | 第17-18页 |
| 2．6 锡膏印刷机的技术规格 | 第18-21页 |
| 第三章 运动控制部件基本原理及应用 | 第21-26页 |
| 3．1 步进电机基本原理及应用 | 第21-24页 |
| 3．1．1 步进电机基本原理 | 第21-22页 |
| 3．1．2 步进电机应用中的技术问题 | 第22-24页 |
| 3．2 交流伺服电机基本原理及应用 | 第24-26页 |
| 3．2．1 交流伺服电机基本原理 | 第24-25页 |
| 3．2．2 交流伺服电机应用中的技术问题 | 第25-26页 |
| 第四章 锡膏印刷机系统总体设计 | 第26-51页 |
| 4．1 系统设计内容 | 第26页 |
| 4．2 系统硬件设计 | 第26-31页 |
| 4．2．1 系统输入输出信号 | 第27-30页 |
| 4．2．2 电机驱动控制 | 第30-31页 |
| 4．2．3 多轴运动控制硬件优化设计 | 第31页 |
| 4．2．3．1 运动控制卡的优化 | 第31页 |
| 4．2．3．2 步进电机驱动器的优化 | 第31页 |
| 4．2．3．3 开关量信号输入卡的优化 | 第31页 |
| 4．3 机器视觉探测器的应用 | 第31-38页 |
| 4．4 系统软件设计 | 第38-50页 |
| 4．4．1 操作系统平台的选择 | 第39-40页 |
| 4．4．2 软件流程图 | 第40-42页 |
| 4．4．3 Linux下的运动控制卡驱动程序编写 | 第42-50页 |
| 4．4．3．1 Linux下的硬件访问 | 第42页 |
| 4．4．3．2 驱动程序编写 | 第42-50页 |
| 4．5 系统可靠性设计 | 第50-51页 |
| 总结和展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
