| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 1 前言 | 第8-13页 |
| 2 三维测力铅球的研制 | 第13-29页 |
| ·设计思想 | 第13-14页 |
| ·设计方案论证 | 第14-15页 |
| ·三维测力铅球的整体设计 | 第15-16页 |
| ·三维测力铅球的结构 | 第16-18页 |
| ·工作原理 | 第18-22页 |
| ·传感器的测力原理 | 第22-23页 |
| ·系统的标定 | 第23-24页 |
| ·系统的主要功能和特点 | 第24-29页 |
| 3 三维测力铅球的静态实验验证 | 第29-32页 |
| ·验证目的 | 第29页 |
| ·验证方法 | 第29-30页 |
| ·验证结果 | 第30-32页 |
| 4 三维测力铅球的实际测量与分析 | 第32-40页 |
| ·测试对象与方法 | 第32-34页 |
| ·测试结果与力曲线分析 | 第34-40页 |
| 5 结论与建议 | 第40-41页 |
| 6 对仪器的改进意见 | 第41-42页 |
| 7 创新价值及应用前景 | 第42-44页 |
| 8 参考文献 | 第44-47页 |
| 9 附录 | 第47-52页 |
| 10 致谢 | 第52页 |