基于多学科综合与优化的MAV飞行控制器设计方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 符号和缩略词说明 | 第10-13页 |
| 插图和附表清单 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-35页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-18页 |
| ·有关研究工作综述 | 第18-31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第31-35页 |
| 第二章 MAV行控制器多学科设计框架 | 第35-63页 |
| ·MAV系统分析模型 | 第35-51页 |
| ·MAV多学科集成设计框架 | 第51-55页 |
| ·基于多学科综合的MAV飞行控制器设计方法 | 第55-63页 |
| 第三章 HAV总体参数优化与飞行性能研究 | 第63-76页 |
| ·MAV总体参数优化 | 第63-69页 |
| ·MAV飞行性能研究 | 第69-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第四章 HAV鲁棒飞行控制器设计基础 | 第76-97页 |
| ·不确定性表示方法 | 第76-84页 |
| ·标准鲁棒控制结构和μ综合设计方法 | 第84-86页 |
| ·MAV飞行控制器基本结构 | 第86-89页 |
| ·算例与结果分析 | 第89-97页 |
| 第五章 基于MAV多学科综合的鲁棒飞行控制器设计 | 第97-114页 |
| ·参数摄动情况下MAV模型不确定性处理方法 | 第97-101页 |
| ·无尾布局MAV纵向和横侧向不确定性模型 | 第101-107页 |
| ·MAV飞行控制器设计与评估 | 第107-112页 |
| ·小结 | 第112-114页 |
| 第六章 控制学科在回路的多学科设计优化 | 第114-134页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·控制学科在回路的MDO问题描述 | 第115-119页 |
| ·基于鲁棒控制的MDO方法研究 | 第119-130页 |
| ·MAV气动和控制学科MDO研究 | 第130-133页 |
| ·小结 | 第133-134页 |
| 第七章 基于MAV形变控制的鼓包装置几何配置优化 | 第134-147页 |
| ·引言 | 第134页 |
| ·外形形变MAV及其控制方案 | 第134-136页 |
| ·鼓包力矩敏度分析及鼓包分组控制 | 第136-138页 |
| ·鼓包控制点几何配置优化 | 第138-146页 |
| ·小结 | 第146-147页 |
| 第八章 MAV飞行控制器仿真验证平台研究 | 第147-156页 |
| ·MAY飞行控制器仿真验证平台框架 | 第147-153页 |
| ·MAY飞行控制器仿真验证平台应用 | 第153-156页 |
| 第九章 总结与展望 | 第156-160页 |
| ·工作总结 | 第156-158页 |
| ·进一步研究展望 | 第158-160页 |
| 参考文献 | 第160-169页 |
| 附录 MAV设计参数描述 | 第169-171页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和从事的研究工作 | 第171-174页 |
| 致谢 | 第174-175页 |
