基于麦克风阵列的声源定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·声源定位算法概述 | 第11-13页 |
| ·基于到达时间差的定位技术 | 第11-12页 |
| ·基于空间谱估计的定位方法 | 第12-13页 |
| ·声源定位在单片机上实现的关键问题 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 多重信号分类算法 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·远场窄带信号波达方向估计的信号模型 | 第15-18页 |
| ·协方差矩阵的分解及特征子空间的性质 | 第18-21页 |
| ·协方差矩阵 | 第18-19页 |
| ·子空间分解 | 第19-20页 |
| ·特征子空间的性质 | 第20-21页 |
| ·MUSIC 算法 | 第21-25页 |
| ·MUSIC 算法的基本原理 | 第21-22页 |
| ·对 MUSIC 方法的仿真分析 | 第22-25页 |
| ·一种免特征分解的改进 MUSIC 算法 | 第25-30页 |
| ·改进的免特征分解的 MUSIC 方法的基本原理 | 第25-27页 |
| ·仿真实验 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 非同步采样对空间谱估计的影响及补偿 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·非同步采样对空间谱估计性能的影响 | 第32-38页 |
| ·非同步采样模型及其对方向向量的影响 | 第32-33页 |
| ·非同步采样引起的角度估计偏差分析 | 第33-36页 |
| ·非同步采样对空间谱估计分辨率的影响 | 第36-38页 |
| ·非同步采样延迟的补偿 | 第38-45页 |
| ·重新建模补偿方法 | 第38页 |
| ·前后向对称采样补偿方法 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 声源定位系统设计 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·声源定位系统的设计要求 | 第46页 |
| ·硬件系统设计 | 第46-50页 |
| ·系统组成及实现原理 | 第46-47页 |
| ·STC5A16AD 单片机 | 第47页 |
| ·麦克风阵列 | 第47-49页 |
| ·前置放大电路 | 第49-50页 |
| ·串口通讯及上位机显示模块 | 第50页 |
| ·软件系统设计 | 第50-55页 |
| ·数据采集 | 第51-53页 |
| ·带通滤波模块 | 第53页 |
| ·方位估计模块 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 实验测试与分析 | 第57-66页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·实验环境及设备 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-62页 |
| ·定位准确性的检验 | 第58-59页 |
| ·与基本 MUSIC 方法的比较 | 第59-60页 |
| ·系统对不同声源角度的定位性能 | 第60-62页 |
| ·误差分析 | 第62-65页 |
| ·系统误差 | 第62-63页 |
| ·对非同步采样误差的分析及补偿 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
