| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·汽车操纵稳定性的基本概念 | 第8-9页 |
| ·国内外汽车操稳性研究的现状与趋势 | 第9-11页 |
| ·国内外大客车高速操稳性研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外汽车操纵稳定性的试验评价方法 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的意义和主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 客车乘员人体模型研究 | 第16-24页 |
| ·人体模型的简化 | 第16-18页 |
| ·人体模型的建立 | 第18-21页 |
| ·人体模型中各参数的计算 | 第21-24页 |
| 第三章 九自由度客车动力学模型的建立 | 第24-38页 |
| ·客车模型的简化 | 第24-33页 |
| ·客车动力学模型及力学分析 | 第33-37页 |
| ·9自由度客车动力学模型的建立 | 第37-38页 |
| 第四章 九自由度客车动力学模型验证 | 第38-49页 |
| ·动力学模型的计算机仿真 | 第38-39页 |
| ·实车路上试验 | 第39-44页 |
| ·客车模型仿真与试验结果对比分析 | 第44-49页 |
| 第五章 采用九自由度客车模型的高速特殊线型输入响应 | 第49-62页 |
| ·驾驶员回避障碍物输入响应 | 第49-59页 |
| ·驾驶员超车(移线)输入响应 | 第59-62页 |
| 第六章 十四自由度客车制动模型的建立 | 第62-73页 |
| ·14自由度客车模型简化 | 第62-63页 |
| ·14自由度客车动力学模型分析 | 第63-69页 |
| ·14自由度客车动力学运动学方程的建立 | 第69-73页 |
| 第七章 大客车高速制动工况下的瞬态响应 | 第73-78页 |
| ·转弯制动工况下客车瞬态响应 | 第73-75页 |
| ·高速直线制动工况下客车瞬态响应 | 第75-78页 |
| 第八章 高速行驶客车对不同路面附着系数的响应分析 | 第78-85页 |
| ·不同附着系数路面驾驶员回避障碍物输入响应 | 第78-80页 |
| ·不同附着系数路面驾驶员超车(移线)输入响应 | 第80-81页 |
| ·不同附着系数路面客车高速转弯制动输入响应 | 第81-85页 |
| 第九章 结论与展望 | 第85-88页 |
| ·论文主要内容与研究成果 | 第85-86页 |
| ·论文研究成果对实际领域的指导意义 | 第86-87页 |
| ·进一步研究的建议 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文发表情况 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录: SX6120A型豪华客车主要技术参数 | 第95页 |