基于遗传算法的矿山水仓清理机工作装置的优化设计
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的历史、现状及存在的问题 | 第10-18页 |
| ·国内外研究的历史及现状 | 第10-14页 |
| ·存在的问题 | 第14-16页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 装载机工作装置的运动分析 | 第18-28页 |
| ·动臂的运动 | 第19-22页 |
| ·转斗油缸的运动 | 第22-23页 |
| ·转斗机构的运动分析 | 第23-25页 |
| ·转斗机构的传动比 | 第25页 |
| ·斗齿尖的运动轨迹 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 优化设计的数学模型和优化方法的选择 | 第28-42页 |
| ·优化设计的数学模型和优化方法的建立 | 第28-39页 |
| ·目标函数的建立 | 第28-32页 |
| ·转斗油缸的最大掘起力 | 第28-30页 |
| ·动臂机构的最大举升力 | 第30-31页 |
| ·目标函数的建立 | 第31-32页 |
| ·设计变量的确立 | 第32页 |
| ·约束条件的确立 | 第32-39页 |
| ·优化方法的选择 | 第39-40页 |
| ·适应度函数的设计 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 遗传算法的最优化理论及其改进 | 第42-55页 |
| ·遗传算法的特点 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的最优化理论 | 第43-50页 |
| ·遗传算法的最优化理论 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的模式定理 | 第44-49页 |
| ·模式定理基本概念 | 第44-45页 |
| ·选择算子对模式的影响 | 第45-47页 |
| ·交叉算子对模式的影响 | 第47-48页 |
| ·变异算子对模式的影响 | 第48-49页 |
| ·模式定理 | 第49页 |
| ·隐含并行性 | 第49页 |
| ·遗传算法的特点 | 第49-50页 |
| ·遗传算法的改进--实值编码的遗传算法 | 第50-54页 |
| ·采用实值编码方案 | 第50-51页 |
| ·采用联赛选择机制 | 第51-52页 |
| ·交叉算子 | 第52页 |
| ·变异算子 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实值编码的遗传算法的参数优化配置 | 第55-67页 |
| ·算例描述 | 第55-56页 |
| ·参数优化配置方案 | 第56-62页 |
| ·群体规模的选取 | 第56页 |
| ·最大遗传代数的选择 | 第56-57页 |
| ·复制概率P_R的选取 | 第57-58页 |
| ·交叉概率P_C的选 | 第58-59页 |
| ·变异概率的选取(Pm) | 第59-60页 |
| ·确定非均匀度参数b的选择 | 第60-62页 |
| ·实验结果 | 第62页 |
| ·工作装置主要特性的计算机仿真 | 第62-65页 |
| ·斗底倾角的求取 | 第62-64页 |
| ·铲斗的评移性能 | 第64页 |
| ·铲斗的卸料特性曲线 | 第64-65页 |
| ·铲斗的自动放平性 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
