多变量模型预测控制应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 综述 | 第8-16页 |
| ·模型预测控制的发展背景 | 第8-9页 |
| ·应用领域 | 第9页 |
| ·模型预测控制的种类 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第10-13页 |
| ·预测模型 | 第10-11页 |
| ·滚动优化 | 第11-12页 |
| ·反馈校正 | 第12-13页 |
| ·国内外优秀预测控制软件介绍 | 第13-16页 |
| ·国外优秀预测控制软件介绍 | 第13-14页 |
| ·国内优秀预测控制软件介绍 | 第14-16页 |
| 第二章 动态矩阵控制(DMC)原理 | 第16-25页 |
| ·动态矩阵控制的基本原理 | 第16-20页 |
| ·预测模型 | 第16-18页 |
| ·输出预测 | 第18-19页 |
| ·参考轨迹 | 第19页 |
| ·性能指标 | 第19-20页 |
| ·多输入多输出系统的动态矩阵控制算法 | 第20-22页 |
| ·动态矩阵控制参数的选择 | 第22-25页 |
| ·预测步程P | 第22-23页 |
| ·控制步程M | 第23页 |
| ·误差加权矩阵Q | 第23-24页 |
| ·控制加权矩阵R | 第24页 |
| ·模型长度N | 第24-25页 |
| 第三章 活化炉多变量温度控制系统设计 | 第25-34页 |
| ·关于活性炭 | 第25-26页 |
| ·工艺流程 | 第26-27页 |
| ·活化炉温度的测量方式 | 第27-28页 |
| ·控制系统设计 | 第28-34页 |
| ·研究对象特性分析 | 第28页 |
| ·控制系统方案及结构 | 第28-29页 |
| ·数据获取 | 第29页 |
| ·不良数据剔除 | 第29页 |
| ·对象模型建立 | 第29-30页 |
| ·控制目标要求 | 第30页 |
| ·控制算法设计 | 第30-34页 |
| 第四章 控制方案实现及系统仿真 | 第34-43页 |
| ·软件工具介绍 | 第34-35页 |
| ·仿真工具Simulink | 第34-35页 |
| ·MPC工具箱介绍 | 第35页 |
| ·系统仿真实现 | 第35-43页 |
| ·模型建立 | 第35-38页 |
| ·PID算法实现 | 第38-39页 |
| ·MPC算法实现 | 第39-41页 |
| ·人机交互 | 第41-43页 |
| 第五章 研究结果分析 | 第43-51页 |
| ·带解耦的PID控制系统仿真 | 第43-45页 |
| ·MPC控制系统仿真 | 第45-49页 |
| ·处理约束 | 第45-46页 |
| ·控制步程M | 第46-48页 |
| ·预测步程P | 第48页 |
| ·干扰问题 | 第48-49页 |
| ·PID控制与模型预测控制的比较 | 第49-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-53页 |
| ·总结全文 | 第51页 |
| ·未来模型预测控制技术的发展方向 | 第51-52页 |
| ·论文有待完善之处 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 实验温度测量值 | 第57-59页 |
