| 中文摘要 | 第1页 |
| 关键词 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 用数字式直流调速控制系统改造大中型设备的意义 | 第8-9页 |
| 1．2 数字式直流调速控制系统的技术发展状况 | 第9-11页 |
| 1．3 本论文研究内容及结构 | 第11-12页 |
| 1．4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 直流调速控制系统基础 | 第13-31页 |
| 2．1 直流调速控制系统的分析与比较 | 第13-16页 |
| 2．2 非典型系统的典型化 | 第16-17页 |
| 2．3 系统组成 | 第17-18页 |
| 2．4 控制律和控制回路结构 | 第18-30页 |
| 2．4．1 PID控制器 | 第18-20页 |
| 2．4．2 PI控制器 | 第20-21页 |
| 2．4．3 转速、电流双闭环调速系统的静态、动态特性分析 | 第21-24页 |
| 2．4．4 电流断续动特性和电流自适应调节器 | 第24-25页 |
| 2．4．5 带励磁控制的调速系统 | 第25-26页 |
| 2．4．6 可逆调速系统 | 第26-30页 |
| 2．5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 直流调速控制系统总体设计 | 第31-50页 |
| 3．1 系统的技术指标 | 第33-34页 |
| 3．2 相关数学模型 | 第34-38页 |
| 3．2．1 直流电动机数学模型 | 第34-36页 |
| 3．2．2 测速电机数学模型 | 第36页 |
| 3．2．3 可控硅触发和整流装置的数学模型 | 第36-38页 |
| 3．3 直流电机参数和调节器设计 | 第38-46页 |
| 3．3．1 电机参数 | 第38页 |
| 3．3．2 转速、电流双闭环调速系统图： | 第38-40页 |
| 3．3．3 电流调节器的设计 | 第40-43页 |
| 3．3．4 转速调节器的设计 | 第43-46页 |
| 3．4 系统幅相频率特性及稳定性 | 第46-49页 |
| 3．5 数字式改造的实现设想 | 第49页 |
| 3．6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 Simulink仿真工具和系统动态特性仿真 | 第50-58页 |
| 4．1 Matlab软件中的Simulink仿真工具介绍 | 第50-51页 |
| 4．2 Simulink系统结构图和仿真参数设置 | 第51-52页 |
| 4．3 双闭环系统的仿真结果 | 第52-57页 |
| 4．3．1 电流环参数改变时对动态特性的影响 | 第54-55页 |
| 4．3．2 转速环参数改变时对动态特性的影响 | 第55-57页 |
| 4．4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 全文总结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60页 |
