| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 PID控制算法的理论基础 | 第9-14页 |
| 1．2．1 PID控制器的基本原理 | 第9-11页 |
| 1．2．2 PID控制器的特点 | 第11-12页 |
| 1．2．3 数字PID控制算法 | 第12-14页 |
| 1．3 智能控制 | 第14-15页 |
| 1．4 PID控制器参数自整定 | 第15-16页 |
| 1．5 智能控制在PID控制中的应用 | 第16-17页 |
| 1．5．1 基于Fuzzy推理的自整定PID控制器 | 第16页 |
| 1．5．2 专家系统智能自整定PID控制器 | 第16-17页 |
| 1．5．3 基于BP神经网络的参数自学习PID控制器 | 第17页 |
| 1．6 本文的主要工作及研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 PID控制器参数自整定概述 | 第18-31页 |
| 2．1 引言 | 第18页 |
| 2．2 传统的PID控制器参数整定方法 | 第18-20页 |
| 2．2．1 Ziegler-Nichols设定方法 | 第18-19页 |
| 2．2．2 改进的Ziegler与Nichols整定方法 | 第19-20页 |
| 2．2．3 临界灵敏度法 | 第20页 |
| 2．3 PID调节器参数自整定 | 第20-22页 |
| 2．3．1 继电型PID自整定控制策略 | 第21-22页 |
| 2．4 自整定算法的研究现状 | 第22-29页 |
| 2．4．1 基于过程特征参数的PID控制器参数自整定技术 | 第23-25页 |
| 2．4．2 基于给定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定公式 | 第25-27页 |
| 2．4．3 基于递推参数估计的PID自整定技术 | 第27-29页 |
| 2．5 智能自整定方法 | 第29-31页 |
| 2．5．1 模式识别整定法 | 第30页 |
| 2．5．2 基于控制器自身控制行为的参数整定法 | 第30-31页 |
| 第三章 模糊控制概述 | 第31-42页 |
| 3．1 引言 | 第31页 |
| 3．2 模糊控制的发展 | 第31-33页 |
| 3．2．1 模糊控制产生的历史背景 | 第31-32页 |
| 3．2．2 模糊控制理论的产生 | 第32页 |
| 3．2．3 Mamdani和Takagi-Sugeno模糊模型 | 第32-33页 |
| 3．3 模糊控制器设计方法 | 第33-37页 |
| 3．4 模糊控制器的特点 | 第37-38页 |
| 3．5 模糊PID控制器的基本形式 | 第38-40页 |
| 3．5．1 增益调整型模糊PID控制器 | 第38-39页 |
| 3．5．2 直接控制量型模糊PID控制器 | 第39页 |
| 3．5．3 混合型模糊PID控制器 | 第39-40页 |
| 3．6 模糊控制展望 | 第40-42页 |
| 第四章 Fuzzy-PID控制器的设计 | 第42-55页 |
| 4．1 引言 | 第42页 |
| 4．2 PID控制器参数Fuzzy调整原理 | 第42-43页 |
| 4．3 PID参数专家调整知识的Fuzzy调整模型 | 第43-48页 |
| 4．3．1 PID参数对PID控制性能的影响 | 第43-44页 |
| 4．3．2 PID参数的专家整定知识的描述 | 第44-45页 |
| 4．3．3 PID参数Fuzzy调整模型的建立 | 第45-48页 |
| 4．4 输入输出变量的模糊化 | 第48-49页 |
| 4．4．1 E、EC的模糊化 | 第48-49页 |
| 4．4．2 K_P、K_I、K_D的Fuzzy化 | 第49页 |
| 4．5 Fuzzy合成推理算法及调整决策矩阵 | 第49-55页 |
| 4．5．1 合成推理算法 | 第49-50页 |
| 4．5．2 控制规则 | 第50页 |
| 4．5．3 模糊关系R的求取 | 第50-52页 |
| 4．5．4 PID控制参数K_P的Fuzzy集的求取 | 第52-53页 |
| 4．5．5 PID参数K_P的解模糊判决 | 第53-54页 |
| 4．5．6 Fuzzy-PID控制算法 | 第54-55页 |
| 第五章 时滞二阶过程PID参数模糊自整定研究 | 第55-61页 |
| 5．1 引言 | 第55页 |
| 5．2 对象描述及相应的简化处理 | 第55页 |
| 5．3 模糊自调整PID控制器结构 | 第55-57页 |
| 5．4 控制器参数整定 | 第57-58页 |
| 5．5 仿真研究 | 第58-60页 |
| 5．6 结论 | 第60-61页 |
| 第六章 基于给定幅值裕度和相角裕度的PID参数模糊自整定方法研究 | 第61-68页 |
| 6．1 引言 | 第61页 |
| 6．2 控制器参数整定 | 第61-65页 |
| 6．2．1 PID参数初始值整定 | 第61-63页 |
| 6．2．2 PID参数的模糊自调整 | 第63-65页 |
| 6．3 仿真研究 | 第65-66页 |
| 6．4 结论 | 第66-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第76页 |
