| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 智能人工腿发展历史与现状 | 第6-9页 |
| 1．2 智能人工腿控制器设计方案 | 第9-10页 |
| 1．3 智能人工腿速度测量方案 | 第10页 |
| 1．4 软计算和智能优化概要 | 第10-11页 |
| 1．5 模糊集合与模糊推理、遗传算法和柔性多面体搜索算法的综合应用 | 第11-12页 |
| 1．6 论文的创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 模糊集合与推理及其应用 | 第14-19页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 模糊集合与隶属度函数 | 第14页 |
| 2．3 模糊集合运算 | 第14-15页 |
| 2．4 语言变量 | 第15-17页 |
| 2．5 模糊推理 | 第17-18页 |
| 2．6 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 柔性多面体搜索算法及其应用 | 第19-31页 |
| 3．1 引言 | 第19页 |
| 3．2 柔性多面体搜索算法 | 第19-24页 |
| 3．3 柔性多面体搜索算法的应用研究 | 第24-29页 |
| 3．4 小结 | 第29-31页 |
| 第四章 遗传算法及其应用 | 第31-41页 |
| 4．1 引言 | 第31页 |
| 4．2 基本遗传算法 | 第31-34页 |
| 4．3 遗传算法早熟现象与分析 | 第34-35页 |
| 4．4 遗传算法的应用研究 | 第35-40页 |
| 4．5 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 遗传算法和柔性多面体搜索算法的综合应用 | 第41-47页 |
| 5．1 引言 | 第41页 |
| 5．2 柔性多面体搜索算法简介 | 第41页 |
| 5．3 混合遗传算法与柔性多面体搜索算法结合点分析 | 第41-42页 |
| 5．4 混合遗传算法构成分析 | 第42页 |
| 5．5 柔性多面体方向进化算子 | 第42-43页 |
| 5．6 柔性多面体混合遗传算法的设计 | 第43-44页 |
| 5．7 实验及分析 | 第44-45页 |
| 5．8 小结 | 第45-47页 |
| 第六章 模糊推理在遗传算法中的综合应用和柔性多面体搜索算法在模糊推理中的综合应用 | 第47-51页 |
| 6．1 基于模糊控制的遗传算法 | 第47-49页 |
| 6．2 柔性多面体搜索算法在隶属度函数优化中的应用 | 第49-50页 |
| 6．3 模糊集合和遗传算法在具有约束条件的函数优化中的应用 | 第50页 |
| 6．4 遗传算法在模糊推理中的应用 | 第50页 |
| 6．5 小结 | 第50-51页 |
| 第七章 软计算和智能优化 | 第51-54页 |
| 7．1 软计算概念 | 第51-52页 |
| 7．2 智能优化方法 | 第52页 |
| 7．3 遗传算法、模糊集合与模糊推理和柔性多面体搜索算法综合应用 | 第52-53页 |
| 7．4 小结 | 第53-54页 |
| 第八章 智能人工腿步行速测量电路设计与分析 | 第54-64页 |
| 8．1 引言 | 第54页 |
| 8．2 步行速测方案 | 第54-56页 |
| 8．3 测量电路设计 | 第56-58页 |
| 8．4 测量电路实验设计 | 第58-61页 |
| 8．5 健康腿速度测量方案探讨 | 第61-62页 |
| 8．6 小结 | 第62-64页 |
| 发表和已录用论文 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
