| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·交流调速方案的选择 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第14页 |
| ·直接转矩控制系统中的模糊控制应用概况 | 第14-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·解决的主要问题 | 第16-17页 |
| 2 异步电机数学模型 | 第17-24页 |
| ·A、B、C 系统的磁链、电压和转矩方程 | 第17-20页 |
| ·磁链方程 | 第18-20页 |
| ·电压方程 | 第20页 |
| ·转矩方程 | 第20页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第20-22页 |
| ·三相/二相变换 | 第21页 |
| ·二相/二相旋转变换 | 第21-22页 |
| ·α-β及d-q 坐标系下异步电动机数学模型 | 第22-23页 |
| ·α-β坐标系下异步电动机数学模型 | 第22-23页 |
| ·d-q 坐标系下异步电动机数学模型 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 异步电机直接转矩控制原理 | 第24-36页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第24-25页 |
| ·逆变器开关状态与基本空间电压矢量 | 第25-27页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第27-35页 |
| ·磁链的控制 | 第27-29页 |
| ·转矩的控制 | 第29-30页 |
| ·最优开关表的制定 | 第30-32页 |
| ·直接转矩的基本结构 | 第32-33页 |
| ·异步电机磁链模型 | 第33-35页 |
| ·异步电机转矩模型 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 模糊自适应PID 速度调节器及定子电阻模糊观测器的设计 | 第36-54页 |
| ·PID 控制器的结构 | 第36-37页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第37-39页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的设计 | 第39-46页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的结构 | 第39-40页 |
| ·输入输出变量的选取与模糊化 | 第40-43页 |
| ·模糊控制规则表 | 第43-45页 |
| ·模糊推理 | 第45页 |
| ·解模糊化 | 第45页 |
| ·在线自校正工作流程 | 第45-46页 |
| ·速度调节器模糊自适应PID 算法的仿真研究 | 第46-48页 |
| ·定子电阻模糊观测器的设计 | 第48-53页 |
| ·定子电阻观测误差对系统的影响 | 第48-49页 |
| ·定子电阻模糊观测器的设计 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 基于DSP 的直接转矩控制系统的软硬件设计方案 | 第54-65页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第54-61页 |
| ·TMS320F2812 芯片的介绍 | 第54-55页 |
| ·总体硬件框图的设计 | 第55-56页 |
| ·IPM 的组成与信号驱动 | 第56-58页 |
| ·电压电流检测电路 | 第58-59页 |
| ·过压、过流保护电路 | 第59-60页 |
| ·光电码盘输出脉冲信号隔离整形调理原理图 | 第60页 |
| ·仿真接口 | 第60-61页 |
| ·通讯接口 | 第61页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第61-64页 |
| ·DSP 软件开发简介 | 第61-62页 |
| ·主程序设计 | 第62页 |
| ·系统初始化模块 | 第62-63页 |
| ·A/D 中断服务子程序 | 第63-64页 |
| ·速度调节器模块 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 6 矿用电机车直接转矩控制系统的仿真研究 | 第65-72页 |
| ·基于模糊PID 直接转矩控制系统模型建立 | 第65-67页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第67-71页 |
| ·额定转速的仿真分析 | 第67-69页 |
| ·额定转速0.3 秒突加负载的仿真分析 | 第69-70页 |
| ·低速时的仿真分析 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 | 第76-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77-78页 |