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基于Range图像姿态调整算法的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-13页
   ·人脸识别的内容以及发展前景第9-10页
     ·人脸识别内容第9-10页
     ·人脸识别发展前景第10页
   ·人脸识别中的问题第10-11页
   ·本文主要研究内容第11-13页
第2章 人脸识别方法综述第13-19页
   ·二维人脸识别第13-16页
     ·基于几何特征第14页
     ·基于子空间变换第14-15页
     ·基于弹性模板匹配第15页
     ·基于统计学习第15-16页
   ·三维人脸识别第16-17页
     ·基于三维数据第16-17页
     ·基于深度数据第17页
   ·二维与三维结合人脸识别方法第17-18页
   ·人脸识别中的挑战第18-19页
第3章 Range图像姿态调整算法第19-47页
   ·平面内姿态调整算法第21-29页
     ·KL变换与ICP相关理论第22-26页
     ·Range图像对称平面的提取第26-29页
     ·平面内旋转第29页
   ·空间姿态的绝对定位算法第29-40页
     ·数学基础第30-35页
     ·空间姿态定位第35-40页
   ·试验分析第40-47页
     ·数据库介绍第40页
     ·结果分析第40-47页
第4章 总结与展望第47-49页
   ·总结第47页
   ·展望第47-49页
参考文献第49-53页
致谢第53页

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