| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·网络控制系统的产生背景 | 第9页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第9-12页 |
| ·网络时延 | 第10页 |
| ·时变传输周期 | 第10页 |
| ·多率采样 | 第10-11页 |
| ·网络带宽限制 | 第11页 |
| ·单包/多包传输 | 第11页 |
| ·数据包时序错乱 | 第11页 |
| ·数据包丢失 | 第11-12页 |
| ·节点的驱动方式 | 第12页 |
| ·时钟同步 | 第12页 |
| ·网络控制系统中的调度问题和本文的意义 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统调度的研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统调度问题的发展趋势 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 控制网络的分析及其时延仿真 | 第17-25页 |
| ·三种典型的控制网络 | 第17页 |
| ·控制网络协议分析 | 第17-22页 |
| ·以太网(CSMA/CD) | 第17-19页 |
| ·控制网(Token-Passing Bus) | 第19-21页 |
| ·设备网(CAN Bus) | 第21-22页 |
| ·三类控制网络的时延仿真比较 | 第22-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 网络控制系统的调度算法研究 | 第25-49页 |
| ·网络控制系统的调度概述 | 第25-26页 |
| ·网络调度的基本参数说明 | 第26-27页 |
| ·网络控制常见的调度算法的介绍 | 第27-28页 |
| ·FP固定优先级算法 | 第27页 |
| ·RM调度算法 | 第27-28页 |
| ·EDF调度算法 | 第28页 |
| ·采样周期对网络控制系统的影响 | 第28-29页 |
| ·基于采样周期优化的调度算法的仿真 | 第29-36页 |
| ·单任务网络控制系统 | 第29-31页 |
| ·多任务网络控制系统 | 第31-32页 |
| ·基于 RM和EDF调度算法的采样周期优化 | 第32-36页 |
| ·闭环反馈调度 | 第36-37页 |
| ·综合调度算法(SSA，Synthesized Scheduling Algorithm) | 第37-38页 |
| ·针对 SSA中系统过载时的验证实例 | 第38-44页 |
| ·改进的动态采样周期算法(IDPA，Improving Dynamic Period Algorithm) | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 SSA中动态采样周期和死区反馈调度的研究 | 第49-65页 |
| ·负载变化时改进前的系统输出 | 第49-51页 |
| ·动态采样周期和死区反馈(FSD) | 第51-63页 |
| ·死区反馈调度算法的提出 | 第51-57页 |
| ·采样周期和死区反馈调度的结合 | 第57-58页 |
| ·使用 FSD算法改进后的系统输出 | 第58-63页 |
| ·改进前后网络控制系统的时延对比测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文的总结 | 第65页 |
| ·本文的不足之处和改进方向 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |