基于进化算法无人机航路规划技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·航路规划概述 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无人机航路规划问题描述 | 第19-32页 |
| ·环境模型 | 第19-26页 |
| ·地形威胁 | 第20-21页 |
| ·天气威胁 | 第21页 |
| ·电磁干扰威胁 | 第21-22页 |
| ·防空火炮和地空导弹威胁 | 第22-26页 |
| ·约束条件 | 第26-28页 |
| ·最小飞行距离 | 第26页 |
| ·最大航程 | 第26-27页 |
| ·机动能力 | 第27页 |
| ·飞行高度 | 第27页 |
| ·起降方向 | 第27-28页 |
| ·威胁因素 | 第28页 |
| ·航路规划目标 | 第28-29页 |
| ·飞行约束要求 | 第28页 |
| ·隐蔽性要求 | 第28-29页 |
| ·飞行任务要求 | 第29页 |
| ·实时性要求 | 第29页 |
| ·航路规划器 | 第29-31页 |
| ·飞行航路表达 | 第29-30页 |
| ·航路搜索空间 | 第30-31页 |
| ·航路规划算法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 进化算法理论基础 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·进化计算 | 第32-38页 |
| ·进化算法的基本原理 | 第32-37页 |
| ·进化算法的主要特征 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章基于进化算法的航路规划方法 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·单种群进化算法规划器-EPP | 第40-57页 |
| ·航路编码 | 第40-41页 |
| ·种群初始化算法 | 第41-45页 |
| ·航路评价 | 第45-49页 |
| ·选择机制 | 第49-51页 |
| ·进化算子 | 第51-55页 |
| ·算法终止准则 | 第55-56页 |
| ·EPP 算法描述 | 第56-57页 |
| ·多种群进化算法航路规划器-MPEPP | 第57-59页 |
| ·算法复杂性分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章规划器算法验证 | 第61-73页 |
| ·实验环境设计 | 第61-62页 |
| ·实验结果 | 第62-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章总结与展望 | 第73-76页 |
| ·本论文所做的研究工作 | 第73-74页 |
| ·课题进一步的研究工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第80页 |
