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智能自适应解耦控制及其在板形板厚综合控制中的应用

摘要第1-8页
ABSTRACT第8-13页
第一章 绪论第13-33页
   ·板形板厚控制技术的发展现状第15-24页
     ·板形板厚控制技术第15-20页
     ·板形板厚控制技术发展现状综述第20-22页
     ·智能控制方法在板形板厚控制系统中的应用综述第22-24页
   ·智能自适应解耦控制的发展第24-30页
   ·本课题研究背景及主要研究内容第30-31页
   ·章节安排第31-33页
第二章 板形板厚综合控制系统的基本概念及数学模型第33-51页
   ·板形板厚控制基本概念第33-35页
   ·板形板厚相关模型及参数的计算第35-42页
     ·轧制力模型第35-37页
     ·能耗模型第37-39页
     ·温降模型第39页
     ·速度设定模型第39-41页
     ·辊缝设定模型第41页
     ·弯辊力设定模型第41-42页
   ·板形板厚综合控制系统模型第42-48页
     ·弹跳方程第42-43页
     ·辊缝方程第43-45页
     ·厚度控制数学模型第45-47页
     ·板形控制数学模型第47-48页
   ·模型仿真及实际应用第48-50页
     ·精轧模型仿真计算第48-49页
     ·实际应用第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第三章 遗传算法及其改进第51-78页
   ·遗传算法的基本思想和方法第52-55页
     ·遗传算法的基本思想第52-54页
     ·遗传算法优化的基本特点第54-55页
   ·遗传算法的实现步骤第55-60页
     ·遗传算法的基本操作方法第55页
     ·遗传算法实现的一般步骤及具体操作方法第55-60页
   ·遗传算法的特性分析第60-66页
     ·遗传算法参数的选择原则第60页
     ·遗传算法的收敛性分析第60-66页
   ·遗传算法的改进——自适应竞争遗传算法(ACGA)第66-70页
   ·遗传算法优化的仿真实验第70-76页
   ·本章小结第76-78页
第四章 基于ACGA的板形板厚综合系统解耦PID控制第78-98页
   ·PID控制算法及参数选择第79-82页
   ·AGC-ASC综合系统多变量解耦PID控制第82-88页
     ·多变量系统的耦合程度分析第82-84页
     ·解耦控制系统的设计第84-87页
     ·基于ACGA的解耦PID控制第87-88页
   ·适应度函数的确定第88-90页
   ·仿真验证第90-97页
   ·本章小结第97-98页
第五章 基于ACGA的板形板厚综合系统多变量神经网络解耦控制第98-129页
   ·神经网络的研究进展第98-100页
   ·神经网络的基本原理第100-101页
     ·神经元的数学模型第100页
     ·神经元的特性第100-101页
     ·神经网络的学习方式第101页
   ·BP神经网络及其信息处理第101-104页
     ·BP网络基本结构第102页
     ·BP网络算法第102-104页
   ·BP网络模型的几种改进方法第104-105页
   ·神经网络应用及各网络参数确定原则第105-107页
   ·多变量神经网络解耦控制第107-118页
     ·多变量系统结构第107-109页
     ·PID神经网络计算方法第109-113页
     ·PID神经网络解耦控制机理及系统构成第113-118页
   ·基于ACGA的多边量神经网络解耦控制第118-125页
     ·遗传算法与神经网络相结合的优势第118-120页
     ·基于遗传算法的PID神经网络优化设计第120-122页
     ·基于ACGA的PID神经网络解耦控制仿真第122-125页
   ·基于ACGA的PID神经网络解耦控制的实际应用第125-127页
   ·本章小结第127-129页
第六章 基于ACGA的板形板厚综合系统神经网络解耦预测控制第129-153页
   ·预测控制第130-139页
     ·预测控制的理论及方法第130-135页
     ·参考轨线的改进—自适应参考轨线算法第135-137页
     ·预测控制性能分析第137-139页
   ·神经网络解耦预测控制第139-143页
     ·模型预测第140-141页
     ·反馈校正第141页
     ·参考轨迹第141页
     ·滚动优化计算第141-143页
   ·板形板厚神经网络解耦预测控制第143-146页
     ·板形板厚预测及控制第143-144页
     ·BP神经网络板形板厚预测模型的建立第144-146页
   ·基于ACGA的BP神经网络板形板厚解耦预测控制第146-149页
     ·预测模型建立第146-147页
     ·基于ACGA的BP神经网络板形板厚解耦预测控制的设计第147-149页
   ·实际运行试验第149-151页
   ·本章小结第151-153页
第七章 板形板厚智能自适应解耦综合控制系统的开发与应用第153-169页
   ·板形板厚系统构成第153-155页
   ·系统主要硬件第155-157页
     ·凸度仪第155-156页
     ·平坦度仪第156-157页
     ·测厚仪第157页
   ·系统软件开发第157-163页
     ·板形控制模型第158-160页
     ·板厚控制模型第160-163页
   ·板形板厚综合控制应用及其分析第163-167页
   ·本章小结第167-169页
第八章 总结与展望第169-172页
   ·全文总结第169-171页
   ·今后工作展望第171-172页
参考文献第172-180页
附录1 运用本文方法优化的某规格轧制规程第180-181页
附录2 博士期间发表论文及完成科研项目列表第181-183页
致谢第183页

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