基于PWM的直流调速器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题概述 | 第8页 |
| ·直流调速系统的发展概况 | 第8-10页 |
| ·直流调速系统的国外研究概况 | 第9页 |
| ·直流调速系统的国内研究概况 | 第9-10页 |
| ·直流脉宽调速系统控制策略的概况 | 第10-12页 |
| ·PI控制 | 第10页 |
| ·滑模变结构控制 | 第10-11页 |
| ·模糊控制和神经网络 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 直流脉宽调速系统原理 | 第14-19页 |
| ·调速原理 | 第14-15页 |
| ·直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 | 第15-19页 |
| 第3章 基于DSP的控制系统硬件设计 | 第19-33页 |
| ·系统组成 | 第19页 |
| ·DSP芯片选型 | 第19-20页 |
| ·TMS320LF2407控制器介绍 | 第20-22页 |
| ·事件管理器模块EVA和EVB | 第20-22页 |
| ·片内外设 | 第22页 |
| ·TMS320LF2407外围基本电路设计 | 第22-24页 |
| ·时钟电路 | 第22-23页 |
| ·电源转换电路 | 第23-24页 |
| ·PWM驱动单元的设计 | 第24-28页 |
| ·MOSFET的选择 | 第24页 |
| ·栅极驱动器的选择 | 第24-27页 |
| ·主要接口电路 | 第27-28页 |
| ·电流检测单元的设计 | 第28-29页 |
| ·电流检测原理 | 第28页 |
| ·电流检测的主要接口电路 | 第28-29页 |
| ·速度检测单元的设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 直流电动机的控制系统软件设计 | 第33-43页 |
| ·DSP开发环境 | 第33-36页 |
| ·CCS软件平台 | 第33页 |
| ·软件的基本功能 | 第33-36页 |
| ·系统的软件设计 | 第36-41页 |
| ·主程序模块 | 第36-37页 |
| ·PWM波形生成子程序 | 第37-38页 |
| ·A/D中断处理子程序 | 第38-39页 |
| ·数字PI控制 | 第39-41页 |
| ·系统控制策略 | 第41-43页 |
| 第5章 参数自调整模糊控制器的设计及仿真 | 第43-63页 |
| ·系统的组成及其特征 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·参数自调整模糊控制器的设计 | 第47-63页 |
| ·比例因子Ku自调整的自适应模糊控制器 | 第47-52页 |
| ·量化因子Ke自调整的自适应模糊控制器 | 第52-56页 |
| ·量化因子Kec自调整的自适应模糊控制器 | 第56-59页 |
| ·Ke，Kec和Ku综合调整的自适应模糊控制器 | 第59-63页 |
| 第6章 全文总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
