基于单片机的步进电机细分驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·步进电机概述 | 第9页 |
| ·步进电机驱动技术简介 | 第9-10页 |
| ·步进电机细分驱动技术及其发展 | 第10-12页 |
| ·研究步进电机细分驱动的必要性 | 第10-11页 |
| ·步进电机细分驱动技术的发展 | 第11-12页 |
| ·步进电机的闭环控制方法 | 第12-13页 |
| ·步进电机的开环和闭环运行特点 | 第12页 |
| ·步进电机的闭环控制策略 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的意义和目的 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题的研究目的 | 第14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 混合式步进电机的原理特性及驱动控制 | 第16-29页 |
| ·混合式步进电机的结构特点 | 第16页 |
| ·混合式步进电机的基本工作原理 | 第16-18页 |
| ·混合式步进电机的绕组通电方式 | 第18页 |
| ·混合式步进电机的运行特性 | 第18-21页 |
| ·静态运行特性 | 第18-20页 |
| ·步进运行特性 | 第20-21页 |
| ·连续运转状态 | 第21页 |
| ·混合式步进电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·两相混合式步进电机的磁链和电感 | 第21-23页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·步进电机的驱动技术 | 第24-28页 |
| ·步进电机驱动技术概述 | 第24-25页 |
| ·步进电机的驱动控制方式 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 混合式步进电机细分驱动技术研究 | 第29-41页 |
| ·步进电机的细分驱动原理 | 第29-31页 |
| ·细分驱动原理 | 第29-30页 |
| ·混合式步进电机的细分控制函数 | 第30-31页 |
| ·细分驱动对步进电机运行的影响 | 第31-32页 |
| ·细分驱动的实现 | 第32-34页 |
| ·步进电机细分非线性分析 | 第34-35页 |
| ·步进电机细分电流波形的选择及计算 | 第35-36页 |
| ·细分步距角误差曲线的拟合与修正 | 第36-40页 |
| ·最小二乘法 | 第37-39页 |
| ·细分步距角的拟合与修正 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 混合式步进电机控制方法与控制算法的研究 | 第41-51页 |
| ·步进电机开环控制系统 | 第41页 |
| ·步进电机闭环控制系统 | 第41-43页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第41-42页 |
| ·步进电机闭环控制系统的结构 | 第42-43页 |
| ·采用模糊自整定PI控制实现的速度闭环控制 | 第43-47页 |
| ·模糊自整定PI控制器的结构 | 第43-44页 |
| ·模糊自整定PI控制算法 | 第44-47页 |
| ·两相混合式步进电机闭环控制系统的仿真研究 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 驱动控制器的硬件设计 | 第51-70页 |
| ·整体硬件结构 | 第51-52页 |
| ·单片机控制电路 | 第52-57页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第52-54页 |
| ·D/A转换电路 | 第54-56页 |
| ·GAL逻辑综合 | 第56页 |
| ·MAX232的应用 | 第56-57页 |
| ·恒流控制电路设计 | 第57-59页 |
| ·TL494工作原理简介 | 第57-58页 |
| ·TL494功能实现 | 第58-59页 |
| ·驱动功放电路设计 | 第59-62页 |
| ·关于IR2110 | 第59-61页 |
| ·IR2110的应用 | 第61-62页 |
| ·主驱动电路 | 第62页 |
| ·电流反馈电路设计 | 第62-63页 |
| ·速度检测电路设计 | 第63-66页 |
| ·光电编码器的选择 | 第63-64页 |
| ·光电编码器信号的处理电路 | 第64-66页 |
| ·过流保护电路设计 | 第66页 |
| ·系统供电电源设计 | 第66-68页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第68-69页 |
| ·元器件布局 | 第68-69页 |
| ·电路板布线 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 驱动控制器的软件设计 | 第70-75页 |
| ·概述 | 第70页 |
| ·驱动器各模块软件的开发 | 第70-73页 |
| ·主程序设计 | 第70-71页 |
| ·中断服务程序 | 第71页 |
| ·转速测量程序 | 第71页 |
| ·模糊自整定PI控制算法 | 第71-72页 |
| ·细分驱动程序 | 第72-73页 |
| ·软件设计的抗干扰措施 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 驱动控制器调试与结果分析 | 第75-80页 |
| ·概述 | 第75页 |
| ·驱动器调试及结果分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第八章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·课题研究内容及主要成果 | 第80-81页 |
| ·论文创新点 | 第81页 |
| ·后续工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第88页 |
