柔性装配制孔设备加工仿真平台的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景 | 第12-17页 |
| ·飞机数字化柔性装配技术概述 | 第12-13页 |
| ·自动钻铆技术国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·自动钻铆中的虚拟仿真 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 柔性导轨制孔设备的功能特点分析 | 第19-28页 |
| ·设备系统概述 | 第19页 |
| ·自动制孔设备技术规格 | 第19-20页 |
| ·制孔设备运动机构模型的建立 | 第20-23页 |
| ·CATIA V5 电子样机的介绍 | 第20页 |
| ·制孔设备运动机构模型的建立 | 第20-23页 |
| ·设备运动过程分析 | 第23-26页 |
| ·X 向运动分析 | 第24-25页 |
| ·Y 向运动分析 | 第25页 |
| ·Z 向运动分析 | 第25-26页 |
| ·A 向（摆动单元）运动分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 仿真开发的研究方案 | 第28-43页 |
| ·总体研究方案 | 第28-31页 |
| ·软件开发技术 | 第28-29页 |
| ·系统总体功能结构 | 第29-30页 |
| ·离线NC 编程模块的功能结构 | 第30-31页 |
| ·制孔过程仿真模块的功能结构 | 第31页 |
| ·制孔设备的自动控制技术 | 第31-32页 |
| ·自动控制技术 | 第31页 |
| ·制孔设备自动控制功能 | 第31-32页 |
| ·功能逻辑 | 第32页 |
| ·创建导轨特征实例 | 第32-34页 |
| ·CATIA 知识工程概述 | 第32-33页 |
| ·创建导轨特征功能说明 | 第33-34页 |
| ·安装制孔小车 | 第34-36页 |
| ·有效制孔区域的估算 | 第36-38页 |
| ·孔位坐标值的计算 | 第38-39页 |
| ·孔位坐标值的修正 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 加工仿真平台的设计与实现 | 第43-77页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·系统的总体框架 | 第43-44页 |
| ·开发平台和技术 | 第44-50页 |
| ·实现环境 | 第44页 |
| ·RADE 工具 | 第44-46页 |
| ·CAA 应用基本框架 | 第46-48页 |
| ·组件对象模型的简介（COM） | 第48-49页 |
| ·软件实现中用到的 CAA 主要框架和接口简介 | 第49-50页 |
| ·简单工具条的创建 | 第50-61页 |
| ·创建工程（Workspace） | 第50-51页 |
| ·模块（Module）的创建 | 第51-52页 |
| ·工作台（Workbench）的创建 | 第52-54页 |
| ·创建工具条 | 第54-57页 |
| ·建立命令响应 | 第57-61页 |
| ·加工仿真功能模块的实现 | 第61-76页 |
| ·加工仿真平台的功能简介 | 第61-62页 |
| ·创建机床设备 | 第62-63页 |
| ·添加蒙皮零件 | 第63-64页 |
| ·铺放导轨 | 第64-65页 |
| ·修改导轨参数 | 第65-66页 |
| ·移除导轨 | 第66页 |
| ·显示/隐藏导轨 | 第66-67页 |
| ·机床装配 | 第67-69页 |
| ·显示/隐藏机床 | 第69页 |
| ·在两孔之间创建孔集 | 第69-70页 |
| ·创建照相轨迹 | 第70-71页 |
| ·创建加工轨迹 | 第71-74页 |
| ·钻孔模拟 | 第74页 |
| ·机床移动控制台 | 第74-75页 |
| ·回零位 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第82页 |
