| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 主要符号表 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·直升机飞行模拟器及其国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·直升机飞行动力学及其国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 建模与编程技术基础 | 第19-34页 |
| ·3DS Max 建模软件简介 | 第19-20页 |
| ·XNA Game Studio 系统简介 | 第20-23页 |
| ·整体游戏结构 | 第21-22页 |
| ·图形设备管理器 | 第22页 |
| ·素材管道 | 第22-23页 |
| ·Microsoft .NET Framework | 第23-24页 |
| ·C#语言 | 第24-25页 |
| ·Microsoft Visual Studio 2008 | 第25页 |
| ·飞行仿真中常用数值方法 | 第25-31页 |
| ·插值法 | 第26-28页 |
| ·数值积分 | 第28-29页 |
| ·非线性方程（组）的数值解法 | 第29-30页 |
| ·四元数法 | 第30-31页 |
| ·直升机的运动方程 | 第31-34页 |
| ·直升机的质心平动方程 | 第31-32页 |
| ·直升机的转动方程 | 第32-34页 |
| 第3章 直升机飞行仿真系统的架构 | 第34-38页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·系统的整体框架 | 第34-35页 |
| ·直升机动力学模型框架 | 第35-36页 |
| ·系统的整体流程 | 第36-38页 |
| 第4章 直升机飞行仿真动力学模型 | 第38-68页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·坐标系统及其转化，特征角 | 第38-43页 |
| ·地面坐标系Od X d Yd Z d | 第39页 |
| ·机身坐标系OXYZ | 第39-40页 |
| ·桨毂坐标系Oh X h Yh Z h | 第40页 |
| ·桨轴坐标系Os X s Ys Z s | 第40-41页 |
| ·风轴系Ov X v Y vZ v 与迎角、侧滑角 | 第41页 |
| ·桨毂旋转坐标系Or X r Yr Z r | 第41-42页 |
| ·叶素坐标系 | 第42页 |
| ·叶素气流坐标系 | 第42页 |
| ·直升机动力学模型中的假设 | 第42-43页 |
| ·旋翼动力学模型 | 第43-55页 |
| ·旋翼系统的一些假设 | 第43页 |
| ·诱导速度的计算 | 第43-46页 |
| ·旋翼的气动力 | 第46-50页 |
| ·桨毂力矩 | 第50-51页 |
| ·带有挥舞铰偏置量的旋翼的挥舞运动 | 第51-54页 |
| ·其他考虑的因素 | 第54页 |
| ·旋翼合力和合力矩在机体下的表示 | 第54-55页 |
| ·尾桨动力学 | 第55-58页 |
| ·机身气动模型 | 第58-61页 |
| ·平尾和垂尾的数学建模 | 第61-64页 |
| ·平尾 | 第61-62页 |
| ·垂尾 | 第62-64页 |
| ·起落架动力学模型 | 第64-66页 |
| ·直升机的重力 | 第66页 |
| ·涡轮轴发动机 | 第66-68页 |
| 第5章 飞行仿真的程序实现与结果分析 | 第68-75页 |
| ·项目创建与直升机视景运动模块的实现 | 第68-69页 |
| ·直升机飞行动力学模块的实现 | 第69-71页 |
| ·直升机飞行动力学辅助模块的实现 | 第71-72页 |
| ·仿真结果与分析 | 第72-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 附录Ⅰ部分程序清单 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第82页 |
