基于视频图像的工件装配对准技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·对准技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·基于图像处理的对准技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容及论文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 对准系统检测方案 | 第14-21页 |
| ·检测要求 | 第14页 |
| ·检测方案 | 第14-16页 |
| ·系统实现 | 第16-20页 |
| ·测距传感器 | 第17-19页 |
| ·CCD摄像机 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 对准系统检测算法 | 第21-45页 |
| ·系统检测原理 | 第21-26页 |
| ·平行度检测 | 第21-24页 |
| ·中心检测 | 第24-26页 |
| ·图像预处理 | 第26-32页 |
| ·图像滤波 | 第26-28页 |
| ·图像分割 | 第28-32页 |
| ·边缘检测 | 第32-37页 |
| ·SUSAN边缘检测算法 | 第33-36页 |
| ·基于SUSAN和Canny算子的边缘检测技术 | 第36-37页 |
| ·中心检测算法 | 第37-43页 |
| ·传统的中心检测法 | 第37-38页 |
| ·最小二乘拟合法 | 第38-40页 |
| ·Hough变换检测法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 对准系统检测结果及误差分析 | 第45-54页 |
| ·检测标定 | 第45-46页 |
| ·中心检测实验结果 | 第46-52页 |
| ·测量误差分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
